rqt install in Fuerte / git target directories

最新推荐文章于 2023-11-14 20:06:46 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ros-rqt
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chunyes
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解决Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml...
一抹烟霞的博客
10-20 5582
1、在ROS官网找到rqt_virtual_joy/plugin.xml，复制文件内容 <library path="src"> <class name="My Plugin" type="rqt_virtual_joy.virtual_joy_module.MyPlugin" base_class_type="rqt_gui_py::Plugin"> ...
[ERROR] [1513239243.491012935]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/kinetic/sh
吾名的博客
12-14 4410
 [ERROR] [1513239243.491012935]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/kinetic/share/gmapping/nodelet_plugins.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or
rqt工具的使用
weixin_30569153的博客
11-23 1056
安装rqt工具sudo apt-get install ros-indigo-rqtsudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins或者rosdep install rqt_plot运行rqt，并监测话题通过rostopic list查看当前运行的话题方法（1）启动 rqt_plot(或rosrun rqt_plot rqt_plot)在列表框选...
删除boost或插件后，rqt无法运行
weixin_41139709的博客
09-03 448
Traceback (most recent call last):   File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/qt_gui/plugin_manager.py", line 454, in restore_settings     self._restore_settings_save_obsolete()   File "/opt...
【ROS记录基础八】自用 / rqt工具箱 / rqt_graph 节点图 / rqt_console 日志 / rqt_plot 位姿信息 / rqt_bag 数据包
最新发布
Akaxi的博客
11-14 1549
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rqt_plugin_wizard_for_qtcreator：QtCreator生成rqt插件的向导
02-05
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USB接口IMU模块使用手册1
08-03
- 通过git克隆`sensor_imu`功能包到ROS工作空间的src目录下，避免因不同操作系统字符兼容问题导致错误。 - 使用`catkin_make`命令编译工作空间。 - 运行udev脚本来生成设备规则，确保模块被正确识别。 - 连接...
Rqt-开源
07-11
Rqt 是一个用于在 C++/Qt4 应用程序中调用 R 函数的库。 参数接口使用 QVariant 来灵活地与 R 交换数据。这允许 R 调用就像它们是本地 Qt 环境的一部分一样。
rqt_top-release
04-21
rqt_top（foxy）-1.0.0-1 通过在Wed, 06 May 2020 18:05:05 -0000运行/usr/bin/bloom-release -r foxy -t foxy rqt_top将rqt_top存储库中的软件包释放到foxy发行版中 rqt_top软件包已发布。 存储库rqt_top的软件包...
rqt_robot_steering-release
04-21
rqt_robot_steering（狡猾）-1.0.0-1 通过在Wed, 06 May 2020 18:05:18 -0000运行/usr/bin/bloom-release -r foxy -t foxy rqt_robot_steering ，将rqt_robot_steering存储库中的软件包发布到了foxy发行版中 rqt_...
ROS学习笔记与爬坑（一）
yami's博客
08-16 2193
目录 前言 1.ros-indigo安装 2.建立ROS工作空间 3.ROS中基本概念 4.基本的调试工具和命令 5.硬件设备 前言     由于竞赛的需要，非常有幸接触到ROS，这里对于ROS不多介绍，国内关于ROS教程还算比较多的，但是大多数都是转载那么几篇文章，其中遇到的坑会非常多，而且你需要有一定的英文阅读能力，在接触ROS越久你就会越有这样的感受。在接触ROS的同时，还学...
error: ‘class gazebo::physics::Joint’ has no member named ‘GetAngleCount’
lucky_chay的博客
09-06 2748
一、错误 不用ROS的情况下使用tb3进行仿真，环境为Ubuntu18.04+ROS操作步骤如下： $ sudo apt-get install libgazebo9-dev $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_gazebo_plugin $ vim ~/.bashrc ## 添加下面两段话到内容的最后面，保存退出，对vim不...
rosbuild
Chunyes的专栏
07-20 1378
rosbuild是比较老版本，catkin是比较新的版本，且比rosbuild好。由于之前的epuck系统用的是rosbuild，所以在这里记录rosbuild的用法：$ mkdir ~/rosbuild_ws$ cd ~/rosbuild_wsrosws init . /opt/ros/electric新建/src，在/rosbuild_ws/src里放package, 在package的src里
roscore error
Chunyes的专栏
09-09 1296
Error: roscore cannot run as another roscore/master is already running. Please kill other roscore/master processes before relaunching. The ROS_MASTER_URI is http://192.168.1.128:11311/Solution:$ ps
ROS 教程之 vision : 用各种摄像头获取图像
Chunyes的专栏
08-05 881
参考：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41623419用外部USB摄像头采集图像安装usb_cam package：cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_mak在/hom
xtion usb interface is not supported
Chunyes的专栏
09-02 785
进入 /etc/openni/GlobalDefaults.ini，去掉这行的注释（去掉分号），;UsbInterface=2^M
turtlebot PC ros network setup
Chunyes的专栏
09-09 751
在使用workstation 控制turtlebot PC时，由于使用WiFi时，turtlebot PC的IP每次都会变化，所以在用roscore时，系统会保留上次ROS_MASTER_URI的IP，进行设置turtlebot bringup前的network setup 也不能够改变master的IP，因为换了一个窗口后，还是显示原来的master IP。由于turtlebot PC是用来做ro
File "/opt/ros/melodic/bin/rqt", line 13, in <module> sys.exit(main.main())
07-28
引用\[1\]和\[2\]中的报错提示是关于tf库的导入错误。这可能是由于tf库没有正确安装或者路径设置不正确导致的。要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤： 1. 确保你已经正确安装了tf库。可以使用以下命令来安装tf库： ``` pip install tensorflow ``` 2. 检查你的Python环境中是否存在多个版本的tf库。有时候，不同版本的tf库可能会导致冲突。可以使用以下命令来查看已安装的tf库版本： ``` pip list | grep tensorflow ``` 如果存在多个版本的tf库，可以尝试卸载其中一个版本，或者使用虚拟环境来隔离不同的库。 3. 检查你的Python路径设置是否正确。确保你的Python环境中包含了tf库的路径。可以使用以下命令来查看Python路径： ``` import sys print(sys.path) ``` 如果tf库的路径没有包含在其中，可以尝试手动添加路径： ``` import sys sys.path.append('/path/to/tf/library') ``` 引用\[3\]中提到的另一种可能的解决方法是重新导出dae或stl文件。如果你在加载别人做的dae或stl文件时遇到问题，可以尝试使用Blender、3D Max、Solidworks、Inventor等软件重新导出文件，以避免崩溃的问题。 总结起来，要解决报错问题"File "/opt/ros/melodic/bin/rqt", line 13, in <module> sys.exit(main.main())"，你可以尝试以下几个步骤：确保tf库正确安装，检查Python环境中是否存在多个版本的tf库，检查Python路径设置是否正确，以及尝试重新导出dae或stl文件。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ROS报错：“/opt/ros/melodic/lib/turtle_tf/turtle_tf_broadcaster.py“, line 37, in ＜module＞ import ...](https://blog.csdn.net/LYiiiiiii/article/details/125603050)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [【ROS总结】ROS故障排除](https://blog.csdn.net/u011118482/article/details/72852251)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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