雷赛控制卡轴走到正负限位后没有停止直接撞上硬限位后报警问题排查

雷赛控制卡轴走到正负限位后没有停止直接撞上硬限位后报警问题排查。

这个问题的排查点有两个

1.先确定在运动时数据的变化方向和运动的方向是否一至

        如：软件上操作的运动的方向负方向指令位置的值就是慢慢变小。

2.到出负限位时负限位信号灯是否正常亮了（变红）。

3.以上两点都确定了后就说明软件的设置是正确的。如果还是会撞到硬限位上产生报警。很可能是伺服的参数设置错了。正负方向设置错了。

本文查出来的问题就是伺服的正负方向参数设置错了。经电气工程师调整后测试OK