世界坐标系与本地坐标系

最新推荐文章于 2024-10-01 13:07:52 发布
最新推荐文章于 2024-10-01 13:07:52 发布
阅读量4.1k 收藏 3
点赞数 2
分类专栏： U3D 文章标签： 世界坐标本地坐标

3D空间拥有一个世界坐标系，3D屏幕中的所有物体都可以在该坐标系系统下移动和旋转；对于屏幕上的所有物体来说，这个坐标系系统都是相同的，并且它不会改变。用户默认的观察视角是沿着Z轴的负半轴方向

除了世界坐标系外，每个物体都有一个本地坐标系，如图：

当物体旋转时，本地坐标系统也会跟着物体一起旋转，如图：

紫金飞侠雷
关注
专栏目录
OSG三维渲染引擎编程学习之十七：“第二章：OSG数学基础” 之 “2.7 世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系”
LuckyHanMo的博客
09-30 1412
第二章：OSG数学基础；2.7 世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系
骑砍战团MOD开发(4)-世界坐标系&局部坐标系&屏幕坐标系&摄像机
骑砍战团&霸主MOD开发
11-13 281
骑砍将场景中的物体坐标定义为position,position不仅仅包含3D空间中的x,y,z,还包含沿x,y,z轴旋转角度rotate_x,rotate_y,rotate_z,沿x,y,z的伸缩比例scale_x,scale_y.scale_z.模型物理碰撞,武器攻击距离等都是基于position进行计算.rotate_x,rotate_y,rotate_z符合右手坐标系法则,逆时针旋转角度为正值,顺时针旋转为负值,旋转顺序为ZXY欧拉角方向.可实现高精度获取沿X,Y,Z轴的旋转角度。
Directx3D - 3D空间的坐标系
trojanpizza的专栏
08-02 7793
Directx3D - 3D空间的坐标系
TF坐标系变换
robots的博客
09-27 1831
TF坐标系变换1. 概述2. 代码3. 最终结果4. 参考链接 1. 概述 使用代码实例来理解tf发布信息中的位姿变换具体含义：在父坐标系下描述父坐标系到子坐标系的变换关系，希望能帮助大家，同时给自己一个参考。 2. 代码 参考代码如下 #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "my_tf_b
【计算机视觉】ch1-Introduction
最新发布
10-01 936
透视投影中的四个坐标系逐级转换：首先，物体的位置由世界坐标系表示，然后转换到相机坐标系，再投影到图像平面坐标系，最后数字化为数字图像坐标系。这一过程是计算机视觉、摄影测量和图像分析等领域中理解和处理图像数据的关键步骤。图像物理坐标反映了图像在传感器上的实际物理位置，与相机的光学特性直接相关。图像像素坐标是数字图像处理中的常用坐标系统，用于在图像中定位特征点和执行各种图像操作。两者通过图像传感器的像素尺寸和坐标原点位置进行相互转换。
世界坐标系和本地坐标系
atu1111的博客
05-31 2640
世界坐标系和本地坐标系   参考这篇博客：https://blog.csdn.net/cl_000/article/details/20652549   3D空间拥有一个世界坐标系，3D屏幕中的所有物体都可以在该坐标系系统下移动和旋转；对于屏幕上的所有物体来说，这个坐标系系统都是相同的，并且它不会改变。用户默认的观察视角是沿着Z轴的负半轴方向   除了世界坐标系外，每个物体都有一个本地坐标系，如图： ...
世界坐标系，本地坐标系，opengl坐标系，屏幕坐标系
小塔博客
11-23 3005
不多说，看注释。 bool HelloWorld::init() { bool bRet = false; do { CC_BREAK_IF(! CCLayer::init()); //opengl的坐标系和世界坐标系相同，都是以屏幕左下角为原点，向右为x轴的增加方向，向上为y轴的增加方向 //这里的世界指的是游戏世界 //屏幕坐标系是以左
本地坐标和世界坐标
第五君
10-27 2867
本地坐标和世界坐标
世界坐标系
AI_future的博客
09-18 826
百度
Cocos2d-x学习笔记之世界坐标系、本地坐标系、opengl坐标系、屏幕坐标系
09-04
下面我们将详细探讨世界坐标系、本地坐标系、OpenGL坐标系以及屏幕坐标系。 1. **世界坐标系 (World Coordinate System)**： 世界坐标系是整个游戏场景的全局坐标系统，用于定位所有游戏对象。在这个坐标系中，每...
左手坐标系和右手坐标系以及Unity中的世界坐标系和本地坐标系
南风古
03-10 1887
一.左手坐标系和右手坐标系 左手坐标系: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 右手坐标系: 伸开我们的右手, 掌心向内, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指...
世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系转换
qq_28448117的博客
03-12 1万+
参考博客１参考博客２世界 ——&gt; 相机 (外参：R,T ) [Xc,Yc,Zc]T表示相机坐标，[Xw,Yw,Zw，1]T表示归物体所在的世界坐标。R表示旋转矩阵，T表示平移矩阵。相机 ——&gt; 图像 (内参：f)从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。此时投影点p的单位还是mm，并不是pixel，需要进一步转换到像素坐标系f表示焦距。[Xc,Yc,Zc]T表示相机...
世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系
rukawashan的博客
05-17 2万+
四个坐标系都是什么？ 图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系 构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。 接下来的重点，就是关于这几个坐标系的转换。也就是说，一个现实中的物体是如何在图像中成像的。 四个坐标系之间的相互转换 1. 从世界坐标系到相机坐标系 其中[ x ′ , y ′ ] 为...
三维世界中的坐标系
江南一点雨的专栏
12-02 5556
上篇文章中介绍了threejs中几个基本概念，例如场景、相机、渲染器以及组件等，并通过一个简单的案例向小伙伴展示了这些东西的用法，本文来看看threejs中的坐标体系。本...
4.方向-世界坐标系
weixin_30819163的博客
07-17 496
默认情况下，场景的右上角会有如下图所示的坐标系出现。 X（红色），表示世界坐标系的右侧（可以理解为现实生活的南方） Y（绿色），表示世界的上方 Z（蓝色），表示世界的前方（可以理解为现实生活的东方） 在场景中，世界坐标系是一直不变的，世界坐标系确定的方向是必须做参考的方向。另外要注意区分世界坐标系与物体自身坐标系 转载于:https://www.cnblogs.com/tthjHiro...
局部坐标系、世界坐标系、观察坐标系、成像面坐标系、屏幕坐标系
weixin_64072619的博客
05-06 2418
场景中的每个物体都有自己的局部坐标系，比如我们在建立一个立方体时，往往会把局部坐标系的原点放在立方体的体心或一个顶点上。可以理解为整个场景的全局坐标系。以视点的位置为原点视线方向（或反方向）为z轴，通过用户定义的一个向上的观察矢量来定义y轴，通过叉乘确定x轴。一个二维坐标系统，一般通过指定成像面与视点之间的距离来定义成像面，可进一步在成像面上定义名为窗口的方形区域来实现部分成像。与图形显示设备相关的坐标系。如显示器或打印机的坐标系。
Unity七世界坐标系跟自身坐标系
u014196765的博客
03-31 3305
此处点击即可切换世界坐标系和自身坐标系，那么世界坐标系跟自身坐标系有什么不同。 旋转物体就可以看出不同： 世界坐标系，不会变，x，y，z，都是固定的方向 自身坐标系，会随旋转而改变自身坐标系。 ...
【立体视觉】世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系
热门推荐
把岁月化成歌 留在博客
06-24 3万+
相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个坐标系之间的装换关系。世界坐标系：是客观三维世界的绝对坐标系，也称客观坐标系。因为数码相机安放在三维空间中，我们需要世界坐标系这个基准坐标系来描述数码相机的位置，并且用它来描述安放在此三维环境中的其它任何物体的位置，用（X, Y, Z）表示其坐标值。相机坐标系（光心坐标系）：以相机的光
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值