3D渲染常用数学技巧

1.  渲染全屏矩形 [-1,1],是由两个三角形组成。

    也可以使用一个三角形，它和屏幕剪裁后便是[-1,1]的矩形。 三角形为：const float2 vertices[] = { float2(0, 2), float2(3, -1), float2(-3, -1) };

2.一位(8bit)表示256，看看Lbuffer表示的电光源距离，CPU做剪裁注意吧

 

3.

平移矩阵的逆矩阵可以直接将平移参数取负.

缩放矩阵的逆矩阵就是将对角线上的三个缩放参数取自身的倒数。

旋转矩阵的逆矩阵可以将旋转的角度参数取负，表示再转过相反的角度。

 

5.

转置矩阵：一个矩阵的转置矩阵就是将这个矩阵的行列交换。

逆矩阵：一个矩阵乘以它的逆矩阵得到单位矩阵。

正交矩阵：若一个矩阵的转置矩阵就是它的逆矩阵，那么这个矩阵就是正交矩阵。

旋转矩阵是正交矩阵

使用矩阵乘法并把（纵列）向量当作n×1矩阵，点积还可以写为: a ·b = abT. 由a和b的点乘变换为a和b的转置的叉乘。n x 1矩阵和1 x n矩阵叉乘结果还是标量。

 

 

6.法向量变换受所在三角形影响，变换后的三角形可能已经形变，在变换到view空间不能只乘以matrixWV，要乘以matrixWV的转置再逆。当然，像平面这种由法线构成的结构也是如此的！

物体三角形本地空间：物体的本地坐标系。 法线是根据平面计算出来的。

 

7. 凹凸纹理转法向量

    // Sample the pixel in the bump map.
    bumpMap = normalMapTexture.Sample(SampleType, input.tex);

    // Expand the range of the normal value from (0, +1) to (-1, +1).
    bumpMap = (bumpMap * 2.0f) - 1.0f;
   
    // Calculate the normal from the data in the bump map.
    bumpNormal = input.normal + bumpMap.x * input.tangent + bumpMap.y * input.binormal;
 
    // Normalize the resulting bump normal.
    bumpNormal = normalize(bumpNormal);

 8. 空间位置对纹理坐标造成的影响，而进行的纹理坐标改变计算，要转换到切向空间进行计算。

9. 三角形的重心：三角形三边中点的连线。具有很多性质。图形渲染选择三角形内部任意一点，重心一定在三角形内部。不知道还常用来做什么？

10.  为什么不在VS做透视投影的除w？

VS中： 如果w为负，xyz/w，会使xyz的符号取反。 w为负， 小于nearplane的被裁掉，会把整个三角形都弄乱
VS后PS前得clip:判-w < x < w 会错误的剪裁

PS中：除以w是pixel级别剔除

 11. 透视纹理影射：uv方向的插值。 uv在平面空间和1/z是线性关系，uv*1/z进行插值，然后再除以1/z得到正确的uv。

12.D3DXMatrixPerspectiveFovLH() 成像在中心

  D3DXMatrixPerspectiveOffCenterLH成像可以有偏移

13.TBN矩阵
T和B为U和V方向。
T和B是该三角形所在的平面，N垂直于三角形平面。
我觉得这样理解：T和B的值为纹理坐标UV在三角形本地空间坐标系下的值
三角形本地空间坐标系 那有这样的坐标系，其实就是模型的本地空间坐标系

积累中，未完待续...