VDMA测试图像源

​ vdma是zynq开发过程中经常使用的模块,摄像头输出图像数据进入vdma,通过vdma将数据搬运到PS。在没有摄像头的情况下需要使用图像源来调试vdma,有两种方法产生图像源,一种 是使用xilinx的ip,另一种是自己编写图像源,本文介绍如何自己编写AXI4-Stream slave类型的图像源。

系统框图

图像源经过AXI4-Stream Subset Converter模块进行信号宽度变换,进入vdma,vdma的M_AXI_S2MM接口与PS连接。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QqDARpTC-1648960739667)(./pic/7.png)]

VDMA 接口时序

vdma接口

vdma 接口主要由以下四种,其中图像数据通过Data Stream In进入vdma。

  • Data Stream In
  • Data Stream Out
  • Data MM Read
  • Data MM Write

Data Stream In

Data Stream In信号类型为AXI4-Stream slave,如下图所示,其中m_axis_video_tuser相当于图像的帧同步,m_axis_video_tlast相当于图像的行同步。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-afIuhueO-1648960739669)(./pic/5.png)]

时序如下图所示,在每一帧的开始帧同步使能,开始发出第一个像元,每一行最后一个像元输出时,m_axis_video_tlast使能。

当做图像源时,m_axis_video_tready为输入信号,其他都为输出信号。其他信号都要在m_axis_video_tread为高时,才能正常输出。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-PonlsHl8-1648960739670)(./pic/6.png)]

图像源

用代码完成1280x760的图像源。

输入信号:s_axis_video_tready

输出信号:s_axis_video_tdata[23:0],s_axis_video_tvalid,s_axis_video_tuser,s_axis_video_tlast

在s_axis_video_tready为高时,开始输出第一行图像,输出1280个s_axis_video_tdata信号,s_axis_video_tuser作为帧同步信号,输出图像第一行的第一个像元时为高电平,当输出一行的最后一个像元时s_axis_video_tlast输出高电平。一共输出760行。s_axis_video_tdata输出时,s_axis_video_tvalid为高电平,s_axis_video_tvalid作为像元使能信号。

在每行数据输出后,要设置一定的行与行间隔。完成一帧图像输出后,循环发下一帧。

Vitis中测试图

在Vitis中可以观察内存中的数据,在设计图像源时,交替产生两种不同的图像源,在内存中观察两种图像数据是否与设计一致,判断vdma是否正常运行。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-omLAyg3P-1648960739670)(./pic/1.png)]

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VDMA(Video Direct Memory Access)是一种用于视频数据传输的硬件模块,它可以在FPGA和DDR内存之间进行高速数据传输。在Linux系统中,可以使用VDMA测试代码来验证VDMA模块的功能和性能。 以下是一个简单的Linux VDMA测试代码示例: ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #define VDMA_BASE_ADDR 0x40000000 // VDMA模块的基地址 #define FRAME_SIZE 1920*1080*4 // 每帧图像的大小,假设为1920x1080像素,每个像素4字节 int main() { int fd; void *vdma_base; unsigned int *frame_buffer; // 打开/dev/mem设备文件 fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("Failed to open /dev/mem"); return -1; } // 映射VDMA模块的物理地址到用户空间 vdma_base = mmap(NULL, FRAME_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, VDMA_BASE_ADDR); if (vdma_base == MAP_FAILED) { perror("Failed to mmap VDMA base address"); close(fd); return -1; } // 将void指针转换为unsigned int指针,方便操作 frame_buffer = (unsigned int *)vdma_base; // 在这里可以进行VDMA测试操作,例如写入图像数据到帧缓冲区,或者从帧缓冲区读取图像数据 // 解除映射并关闭文件 munmap(vdma_base, FRAME_SIZE); close(fd); return 0; } ``` 上述代码中,首先通过`open`函数打开`/dev/mem`设备文件,然后使用`mmap`函数将VDMA模块的物理地址映射到用户空间。接下来,可以通过操作`frame_buffer`指针来进行VDMA测试操作,例如写入图像数据到帧缓冲区或从帧缓冲区读取图像数据。最后,使用`munmap`函数解除映射并关闭文件。 请注意,上述代码只是一个简单的示例,实际的VDMA测试代码可能需要更多的配置和操作,具体的实现方式可能会因硬件平台和应用需求而有所不同。在实际使用中,建议参考相关的文档和资料,并根据具体情况进行适当的修改和调整。
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