问题
在K26 SOM从emmc启动linux文章中，使用EMMC启动后，出现下图打印：
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-kZ8Sjr19-1671936654356)(./pic/1.png)]](https://img-blog.csdnimg.cn/8eb930f5eb284e46b07c9bc7077a2aa1.png)
这里本身是存在问题的，没有显示系统名称，打印中有错误提示。
解决办法
在Image Packaging Configuration中将petalinux-initramfs-image修改成petalinux-image-minimal。
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Jq1bYjwG-1671936654357)(./pic/2.png)]](https://img-blog.csdnimg.cn/b3f72a92ab3746318ce2e51c7f04a3a9.png)
Petalinux工程构建
Petalinux构建工程时通常用如下两种方法。
- 使用xilinx-k26-som-v2021.1-final bsp
- 直接构建
使用xilinx-k26-som-v2021.1-final bsp
bsp将petalinux工程需要的文件都准备好了，可以非常方便的构建工程，缺点是工程非常大，很多东西实际开发时并不需要，所以有时也会直接构建工程。
直接构建
在直接构建工程过程中，可以使用bsp中的设备树。下图是使用bsp构建工程和直接构建工程，设备树对比：
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-79EUWYWB-1671936654358)(./pic/3.png)]](https://img-blog.csdnimg.cn/0dd59f8c24c2482b8ef58a8bceb95b82.png)
图中右侧为直接构建时的设备树，缺少zynqmp-sm-k26-revb.dtsi。可以根据需要将zynqmp-sm-k26-revb.dtsi加入到system-user.dtsi中。
U-Boot console
在k26正常启动后，会出现如下界面：
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-IyBYAneG-1671936654358)(./pic/4.png)]](https://img-blog.csdnimg.cn/f597c1f2640841be9ea903237abdd63d.png)
当选择U-Boot console时，通过如下指令启动EMMC。
fatload mmc 0 0x10000000 image.ub
bootm 0x10000000
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