赛车游戏算法笔记

英文原版教程：http://www.gotow.net/andrew/wordpress/?page_id=78

通过对赛车模型添加rigidbody,boxcollider和WheelColliders;对赛道添加Mesh Collider，使得游戏对象具备一般的赛车物理特性。

赛车引擎输出功率设为固定值，每个档位对应不同的损耗。

轮胎的转动力矩=引擎/档位有效比*用户输入的方向（1向前，-1向后。1到-1区间与按键时间有关）。

轮胎的转动角度=固定值（10）*用户输入的方向（1向右转，-1向左转。1到-1区间与按键时间有关）。

引擎转数=（左轮的转数+右轮转数）/2*档位有效比。

如果引擎转数超过设定最大值，就提高引擎有效比，升一档。

如果引擎转数小于设定最小值，就降低引擎有效比，降一档。

根据车的速度给车添加一个变动的阻力，车速越快，阻力越大，这样车就不会匀加速上升。

这时车转弯时，会很容易翻转，把车的重心设低点就可以了。Y值设得-15。

 

关于车轮。如果车轮碰到地面。车轮位置就是碰撞位置上移半径。不然就是车轮当前中心位置下移悬挂距离。相当于车轮上有一个弹簧，触地时压缩，不然就伸展。

如果侧滑了，就打印轮胎印。

关于AI，设置一系列轨迹点,计算轨迹点与当前位置的平面距离。如果距离过小就忽略它（表示过了一个路径点）。不然就转动方向，穿过它。经过测试，这样做比较合适。

转动角度=10*（x/模）

输入力矩=z/模-abs(x/模)。

由于路径是采用waypoint方式，所以很车辆ai容易发生碰撞，解决办法是：微调车辆起始位置，waypoint位置，和ai算法。

我写的一个demo:http://download.csdn.net/detail/cloud95/5232097