ycb数据集筛选

tain数据集：

03.

04.

05.

06.

07.

08.

09.

10.

11.

13

14

15peach桃子：

16

17orange橘子：

18plum李子：

21

24

26sponge：

29

33

35

37

40large marker

43.phillips screwdriver

48

52

55

56

57racquetball短网拍墙球：

58高尔夫球：

61.foam brick:

65-a

65-b

65-c

65-d

65-e

65-f

65-g

65-h

65-i

65-j

71nine hole peg test:

72-b.toy airplane

73-a.lego duplo:

73-d

73-e

77.rubiks cube

红色部分为test的独特的数据。