安装ROS-melodic版本＜解决sudo rosdep init出错＞

ROS学习参考Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

解决sudo rosdep init出错问题。

方法：

1.进入"/usr/lib/python3/dist-packages/"，打开终端

2.修改相关文件，主要有: ./rosdistro/__init__.py、./rosdep2/gbpdistro_support.py、./rosdep2/sources_list.py 、./rosdep2/rep3.py。可以使用sudo gedit

3.如果是:raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master都替换成gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master即可。

修改完毕，再重新执行命令:

sudo rosdep init
rosdep update

就可以正常实现 rosdep 的初始化与更新了。