数据集合集

GraspNet的数据集：Datasets

GraspNet网站：GraspNet通用物体抓取

FPCC数据集：

Fraunhofer IPA Bin-Picking dataset« is available for download here: Fraunhofer ownCloud

https://github.com/waiyc/Bin-Picking-Dataset-Generation

ModelNet40：包含40个物体类别的点云模型，用于3D对象分类任务。
ShapeNet：包含来自不同类别的丰富3D模型的数据集，用于3D对象分类和分割任务。
Semantic3D：包含大规模的城市场景点云，用于语义分割任务。
ScanNet：包含大规模室内场景的点云数据，用于语义分割和场景理解任务。
KITTI Point Cloud Benchmark：包含汽车等场景的点云数据，用于目标检测和语义分割任务。