使用S与ABB机器人进行SOCKET通信的具体方法示例（嵌入式）

在嵌入式系统中，与ABB机器人进行Socket通信是一种常见的方法。通过Socket通信，嵌入式设备可以与ABB机器人进行数据传输和控制。下面我将为您提供一个详细的示例，包括相关的源代码。

1. 确保环境准备：
   在开始之前，您需要确保嵌入式系统上已经安装了适当的编程环境和所需的库。在本示例中，我们将使用C语言和Linux操作系统。

2. 创建Socket连接：
   首先，您需要在嵌入式设备上创建一个Socket连接，以与ABB机器人建立通信。以下是一个示例代码段，用于在嵌入式设备上创建Socket连接并连接到ABB机器人的特定IP地址和端口：

#include <stdio.h>
#include <stdli