基于CSM和PCF的软阴影实现

断断续续花了两个多礼拜才把这个问题完全搞定，比开始预想的时间多多了，一开始也没想到会碰到这么多的状况，不过好在是都解决了。

阴影技术是三维渲染里面的一个非常重要的课题，实现方式多种多样，最基本的是从光源方向渲一张ShadowMap，简单易行，但是效果很差，锯齿像牛一样大。想要获得更精细的阴影，唯一的办法就是加大SM的分辨率。

事实上我们对远处的阴影要求并没有近处那么高，粗糙点无所谓，反正离得远也看不见，于是在此之上，出现了Cascaded ShadowMap，简称CSM，它的做法是把相机的可视范围从近裁到远裁分割成N个子视锥，每个视锥渲一张ShadowMap。

这样做的好处很明显，我们希望的是近处的阴影比远处的更精细，这种切分很好的实现了我们的要求。

我这次用的就是这个方法，具体的代码就不贴了，说下大概的实现吧。我们首先要拿到被切分相机的远近裁，然后计算出子视锥的八个顶点坐标。
下图中，C0是近裁，Cm是远裁，Ci代表分割线，假如我们想要分割出N个子视锥，那我们就需要求出N-1个Ci。

通用算法是：
使用混合因子λ将平均切分和指数切分融合起来。

其中，指数切分公式是：