1.安装ceres与glog与ddyanmic-reconfigure
Ubuntu20.0对于libcxsparse3
改为
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3
libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
2.修改 fast-drone-250.yaml 的 body_T_cam0 和 body_T_cam1 的
1.安装ceres与glog与ddyanmic-reconfigure
Ubuntu20.0对于libcxsparse3
改为
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3
libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
2.修改 fast-drone-250.yaml 的 body_T_cam0 和 body_T_cam1 的