Kerloud家族迎来新成员Falcon四旋翼飞车

产品简介

Kerloud flying rover系列是由云讷科技（深圳）有限公司推出的开源社区首款飞车开发平台。本次迎来的新成员Falcon四旋翼飞车，在原有Scorpion基础上拥有更强的负载能力、更佳的用户体验，平台支持搭载丰富的扩展功能单元，以面向前沿复杂的高计算负载应用开发。

Falcon基本参数如下：

• 尺寸：37cm×40cm×16cm
• 总重：2.4kg（nano室外款）
• 最大载重：1.5kg
• 全飞行航时：6 min
• 全行驶航时：30min

适用场景

• 面向飞行汽车应用的ROS开发
• 一机两用，支持无人机和无人车的所有软件场景
• 支持多模态在线编程，车机协同，异构飞行器集群编队

产品特点

• 全新四旋翼构型，负载能力强
• 兼具无人机和无人车功能，两种模式轻松切换
• 提供基于Ubuntu和ROS的全套的C++和Python 软件开发接口
• 可搭载面向室内和室外应用的拓展功能单元（Nvidia Jetson nano, Jetson Xavier NX，激光雷达，视觉设备等）
• 支持视觉SLAM，路径规划，深度学习等高计算负载应用

硬件选项

新的Falcon平台支持搭载Nvidia Jetson nano或Jetson Xavier NX运算单元，依托强劲的算力支持，可在室内、室外场景下展开更加丰富的应用开发。

目前有四种可选配置：

Nano室外款

Jetson nano 4GB运算单元，基于GPS定位，适用于室外应用开发。

Nano室内款

Jetson nano 4GB运算单元，视觉里程计导航，可实现室内定位。

NX室内VINS款

Jetson Xavier NX 16GB运算单元，支持视觉里程计VINS导航，适用于室内应用开发。

NX室内 SLAM款

硬件平台与“NX室内VINS款”相同，软件支持视觉里程计VINS导航，三维建图和路径规划。

在线资料

• 云讷科技官方文档：
  https://kerloud-flyingrover.readthedocs.io

• 发布视频：

[云讷科技] Kerloud falcon四旋翼飞车发布