DASA系统集群仿真工具箱发布

随着科技发展，无人机、无人车等机器人设备已在航拍、植保、测绘、物流等众多行业充当重要角色，而当面对工种复杂、载荷多样、自主协作要求高的工业应用场景时，全能单机也逐渐不能胜任，集群开始成为热点。

DASA（Dynamic Autonomous System Arena) 是由云讷科技推出的一个涵盖异构机器人（包含但不限于无人机、无人车、无人飞车等）、面向集群应用的高端二次开发平台，系统集虚拟仿真、空间定位、实体多机验证于一体，旨在全方位帮助用户高效搭建科研、教学、比赛等所需可靠环境，便捷开展机器人协同、集群相关的开发或教学工作，非常适合高校、科研院所的开发及教学群体。
本次推出的DASA 集群仿真工具箱，可满足用户在单台或一组计算机中为无人机集群建立逼真仿真环境的需要。该平台可在一台个人计算机中支持多达 50 架无人机（具体取决于硬件性能），而在计算机群组中支持的数量则没有上限。用户可以简单地使用几个脚本来启动模拟节点，并在ROS架构中实现算法验证，最终以最小的代价将自己的算法部署到实际机器上。
注：DASA 集群仿真工具箱与Kerloud无人机无缝兼容，仿真环境中经验证的代码可以直接集成到该系列机器中。

特点

演示

以下视频简要展示了集群仿真工具箱，以及在普通PC中完成5架无人机的集群任务，该集群实现了分布式控制方案和机器人间碰撞避免。

DASA无人机集群仿真