在Airsim环境下实现Kerloud自驾仪硬件在环仿真

背景

云讷科技致力于向用户提供长期稳定支持的飞行控制器方案，并注重提升用户在相关软件社区的使用体验，包括人工智能，ROS和集群等领域。本文用以说明我们设计的Kerloud飞控系列对Airsim仿真库的支持。

在无人机领域，常用的Gazebo和Jmavsim的仿真环境都相对简陋，背景环境也不够丰富，并不能充分验证计算机视觉等相关算法，和实机飞行差别较大。使用基于Unreal引擎的Airsim软件可以实现与游戏和电影中场景相媲美的梦幻般的模拟场景。在硬件在环仿真模式下，控制代码都是在飞控硬件上运行，可以大大加快我们的软件开发，降低实验风险。

演示视频

云讷科技推出的Kerloud飞控，在出厂时已经加载了基于V1.10.0的px4稳定软件，并会持续更新，大部分用户可以直接上手使用，可以通过QGroundControl轻松操作，将自身USB 端口与 Airsim 平台交互mavlink 消息，实现硬件在环仿真。

[云讷科技] 四旋翼无人机在Airsim环境下的硬件在环仿真

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https://kerlouduav.readthedocs.io/en/latest/tutorials_zh/airsim_hilsim_zh.html