自动驾驶级别整理

首先要区分几个名词：

1. 辅助驾驶：机器辅助人驾驶
2. 自动驾驶：人辅助机器驾驶
3. 无人驾驶：不需要驾驶员

根据SAE International对自动驾驶级别的定义，加上我自己的一些理解，整理出下面对不同level的自动驾驶的特点的总结：

Level 0
汽车不能自动使用任何外界信息。自动挡，以及速度锁定两个功能大概可以算到这个级别。速度锁定指在不睬油门的情况下，汽车会按照指定速度行驶，驾驶员只用通过刹车来控制汽车速度。

Level 1 （辅助驾驶）
汽车具有使用外界环境信息的能力并辅助驾驶员控制车辆。自动跟车（始终和前面车保持一定距离，并且自动转向沿着车道行驶。变道还是需要驾驶员来操作），辅助停车（自动控制方向，但驾驶员需要控制车速）属于这个级别的功能。许多高级车已经具有这些功能。

Level 2（辅助驾驶）
具有不需要任何手动操作就可以完成一段路行驶的能力。汽车可以自动规划行驶行为（比如前面的车太慢，于是启动变道流程，需要换路，遇到红绿灯需要停下来等。）但是仍然要求驾驶员手必须放在方向盘上，发现情况不对的时候能够立即接管驾驶。目前自称在做自动驾驶研究的团队，至少需要能达到这个级别。基本也是所有自称量产了的自动驾驶车所在的级别，包括特斯拉的autopliot。

Level 3 （自动驾驶）
在特定环境中可以做到完全不需要驾驶员关注。比如当进入堵车时，当行驶在高速时。一旦环境发生变化，汽