SLAM学习 | 用拓展卡尔曼滤波(EKF)做小车轨迹跟踪 1 卡尔曼滤波 2 拓展卡尔曼滤波 3 小车轨迹跟踪 (我太难了,寒假填坑) 概要: 这是一个小demo,用拓展卡尔曼滤波(EKF)实现小车的轨迹跟踪(trajectory tracking)。 关键字: 关键词1; 关键词2 1 卡尔曼滤波 2 拓展卡尔曼滤波 3 小车轨迹跟踪 (我太难了,寒假填坑)