PCL环境配置迁移指南

最新推荐文章于 2024-03-25 18:49:46 发布

cuclxt

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分类专栏： PointCloud 文章标签：环境配置点云 PointCloud PCL

本文链接：https://blog.csdn.net/cuclxt/article/details/50013415

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本文主要介绍了如何迁移已配置好的PCL环境，避免重新编译，节省时间。步骤包括备份PCL安装文件，设置环境变量，安装依赖软件及CMake。在迁移过程中可能遇到的链接错误和缺少DLL文件的问题，也提供了解决方案。通过本文，读者可以快速掌握PCL环境的迁移技巧。

摘要由CSDN通过智能技术生成

研究过点云（PointCloud）的同学都知道，环境的配置是一个十分头疼的问题，编译一遍源码十分耗时。配好环境感觉就是解决了一个大问题，网上讲配置环境的文章已经有相当多，但初学者仍然可能会遇到各种各样的问题。点云中国论坛和QQ群的活跃程度已经严重下降，还在研究点云的同学能获得的帮助可能更少了。在本科研究了两年的点云，走过了很多坑，也总结了一些经验，现在挑重要的，典型的问题发出来一些解决办法，希望对正在研究点云库的同学有帮助。
这篇主要讲的是你已经编译过PCL库，然后在PCL的折腾下电脑越来越慢，假如你想重装电脑了，PCL还要重新编译一遍吗？不需要。
以我电脑上的系统和PCL版本为例，按下面步骤操作：

1.步骤：

电脑配置： win7 64位+ VS2010

(1)：备份PCL的安装文件：
因为一般将PCL装在C盘，路径为：C:\Program Files\PCL
(2)：设置环境变量：计算机->属性->高级特性->环境变量 path 加; C:\Program Files\PCL\bin
(3)：安装pcl所依赖的的其他软件：其中Windows版网址参照自己系统版本及位数选择对应软件，下载并安装并配置好环境变量