手写Seek任务和CanSeeObject

任务的生命周期

 

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Seek任务

using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
using UnityEngine;
//动作任务
public class NNSeek : Action
{
    //SharedGameObject 共享对象，绑定变量
    public SharedGameObject target;//目标
    public float speed;//速度
    public float arriveDistance;//到达距离停止

    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        //跟踪目标

        //如果没有目标，返回false
        if(target == null)
        {
            return TaskStatus.Failure;//失败
        }
        
        //朝向目标转动
        transform.LookAt(target.Value.transform.position);//通过.Value返回GameObject对象
        //朝着目标移动
        //Vector3.MoveTowards插值计算，参数：1、自己的位置，2、目标的位置，3、速度
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position,target.Value.transform.position,speed*Time.deltaTime);
        //如果自己和目标的距离小于某个值，返回true
        if ((target.Value.transform.position-transform.position).sqrMagnitude < arriveDistance)
        {
            return TaskStatus.Success;
        }

        return TaskStatus.Running;//正在运行
    }
}

CanSeeObject任务

using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;
//条件任务
public class NNCanSeeObject : Conditional
{
    public List<GameObject> targets;
    public float distance;//视野距离
    public float viewAngle;//视野角度
    //SharedGameObject 共享对象，绑定变量
    public SharedGameObject outTarget;//返回目标

    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        //判断空
        if(targets == null)
        {
            return TaskStatus.Failure;
        }
        //遍历所有的目标
        foreach (var item in targets)
        {
            //先判断是否在距离之内
            //然后再判断是否在方向之内
            //如果找到，就返回成功

            //计算距离
            var dis = (item.transform.position - transform.position).magnitude;
            //计算角度，参数：1、自己前方的向量，2、自己与目标点之间的向量
            var angle = Vector3.Angle(transform.forward, item.transform.position - transform.position);
            if(dis < distance && angle*2 < viewAngle)
            {
                //通过.Value返回GameObject对象
                outTarget.Value = item;//返回目标   
                return TaskStatus.Success;
            }
        }       
        return TaskStatus.Failure;
    }
}

添加创建的任务

创建公共变量Target

设置NNSeek的共享变量

设置NNCanSeeObject的共享变量