如何基于思岚RPLIDAR完成多点触摸应用？

如何基于思岚RPLIDAR（激光雷达）完成多点触摸应用？以下将为大家提供详细操作步骤！

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注意事项：本文档内容不支持RPLiDAR A1系列 激光雷达 ，SDK仅支持VS 2010版本。

操作步骤：打开demo_TUIO\multitouch_server\multitouch_Server\workspaces\vc10目录下的multi_touch_server.sin

然后Rebuild resolution. 在当前文件目录下的…\sdk_project\multiTouch_sdk\Debug\output下，拷贝multiTouch_sdk.dll文件至…\vc10\calibration_project\bin以及…\server_project\bin目录下。

注意：实际给出的压缩包中已经编译过并且拷贝过dll到对应目录中。如对multiTouch SDK有任何修改后，才需要进行以上操作。

此时连接好RPLiDAR（激光雷达），运行编译好的…\vc10\calibration_project\bin下的calibration_app.exe。

点击左上角的load configuration，配置文件是…\vc10\server_project目录下的multi_touch.json。其中配置了client端的ip地址端口，也可以手动修改Touch area的大小，其他参数不建议修改。

加载了配置文件后雷达会开始转动并扫描，calibration_app中也出现了雷达扫描点。通过拖动白色虚线框来调整需要的Touch Area大小及位置。

调整完毕后点击左上角的save configuration保存配置文件，然后可以关闭calibration_app。打开client_4444文件目录下的TuioDemo.exe，客户端采用一个console加显示界面的方式，待开启server后，console中会不断打印client端addBlob和removeBlob的操作以及其他客户端操作，显示界面中会显示此时的Blob。

（图中启动了client_4444即配置文件中端口为4444的客户端。）

然后启动server，打开…\vc10\server_project\bin下的MultiTouch_Server.exe. 此时在client和server的console中会不断打印add和remove blob操作，显示界面中出现触摸点。

（也可以观看压缩包中demo_TUIO.MOV查看运行效果）

 

 

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