本文介绍了如何在Linux环境下利用思岚RPLIDAR A系列雷达的SDK获取数据。提供了SDK的使用链接和DEMO程序，包括ultra_simple、simple_grabber和frame_grabber，重点讲述了如何对ultra_simple程序进行交叉编译，编译结果位于指定的Linux路径下。
上篇文章已添加开发板USB转串口驱动，思岚RPLIDAR A雷达可通过usb直接连接开发板
思岚已提供开源版本的 RPLIDAR SDK。目前该 SDK 可以在 Windows、 MacOS(10.x)和 Linux 环境下使用。
本文章是介绍如何在Linux 环境下使用，可参考以下链接：
SDK下载链接：
http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a-series
一. SDK调用
SDK文件结构如图所示：
DEMO程序：
ultra_simple
一个极简的命令行的演示程序，实现了连接 RPLIDAR，并不断的输出扫描测 距数据。用户可以参考该程序快速的将 RPLIDAR SDK 集成到现有系统当中。
simple_grabber
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