上篇文章已添加开发板USB转串口驱动,思岚RPLIDAR A雷达可通过usb直接连接开发板
思岚已提供开源版本的 RPLIDAR SDK。目前该 SDK 可以在 Windows、 MacOS(10.x)和 Linux 环境下使用。
本文章是介绍如何在Linux 环境下使用,可参考以下链接:
SDK下载链接:
http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a-series
一. SDK调用
SDK文件结构如图所示:
DEMO程序:
ultra_simple
一个极简的命令行的演示程序,实现了连接 RPLIDAR,并不断的输出扫描测 距数据。用户可以参考该程序快速的将 RPLIDAR SDK 集成到现有系统当中。
simple_grabber