移动机器人实现智能化的第一步—SLAMWARE

SLAMTEC的SLAMWARE自主定位导航方案,利用激光SLAM技术,无需预先地图,实现实时定位、建图、导航和避障。该方案适用于服务机器人、扫地机器人、安防等多个领域,提供低成本、高性能的解决方案,支持多传感器融合和功能扩展。
摘要由CSDN通过智能技术生成
移动机器人想要在完全陌生的环境中(没有预先录入地图的情况下)实现智能导航,显然不是那么简单。所以,移动机器人实现智能化的第一步,当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”,拥有自主定位、导航、避障的能力。
SLAMTEC—思岚科技作为机器人自主定位导航方案服务商和领航者,从2009年开始就进行自主定位导航方案的相关研究,经过不断的技术升级、产品优化,2015年发布了SLAMWARE自主定位导航方案。
SLAMWARE自主定位导航方案所含组件:
内含SLAM定位导航算法,仅为硬币大小,基于RPLIDAR提供实时定位和自主导航功能,同时支持串口和以太网交互导航信息。
RPLIDAR
自主定位导航算法核心传感器,通过SLAMWARE内置的先进算法驱动,可在未知环境中实时提供定位,并构建最高达5cm分辨率的环境地图。
SLAMWARE自主定位导航是思岚科技的核心技术,分为商用和家用版本。商用版本采用16米激光雷达,最高8K/s 激光测距,适用于多种应
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