Global IIIumination(GI)全局光照原理（二）屏幕空间全局光照

一、什么是屏幕空间？

顾名思义，屏幕空间只使用来自“屏幕”的信息，也可以理解成是对现有直接光照效果图的后期处理，使得加上模拟的间接光照。
RSM严格来说属于图像空间，LPV、VXGI属于3D空间（世界空间）全局光照。

二、Screen Space Ambient Occlusion (SSAO)屏幕空间环境光遮蔽

AO是全局光照反射不到物体间夹缝的现象，左边图有AO，右边图没有AO，可以看出AO使得物体间的轮廓更清晰。

什么是SSAO？SSAO就是在屏幕空间内对全局光照的一种近似。

SSAO核心思想1：我们不知道间接光照，但我们假设间接光照是一个从各个方向来都一样的常数。
SSAO核心思想2：虽然假设间接光照是一样的但每个Shading point接收到的是不一样的。
SSAO核心思想3：假设物体Shading point表面都是漫反射表面，即是diffuse BRDF。
补充：UE中的天光就是干这个的，形成AO贴图，如图坦克。

SSAO可见性：如图黄色的光

从渲染方程来看，SSAO针对的就是可见性：


最终，AO就等于 一个平均的Visibility 乘以 一个参数（我们给的常数）。

实际上，一个更简单的理解：
间接光照不知道，所假设L是一个常数;
漫反射BSDF结果也是一个常数；
将两者就可以从渲染方程的积分中提出来。

引擎工业上判断AO的可见性，即判断Shading Point有限的反射范围内有多少漫反射被遮挡：

而SSAO在工业上用了更取巧的办法：

在Shading Point周围球内随机分布一些点（通常为了性能采样点为16个），判断这些点是否被物体遮挡，从而确定Shading Point的可见性0~1。
如图，红色点在相机空间的位置和和该位置z-bufffer的深度值一比较就知道红色点在物体内部，而绿色点比较则在物体外面，最终根据可见比例对Shading Point的可见性给出0~1的值，行成阴影遮蔽。

通常，只有不可见点（红点）过半才有环境光遮蔽，如图球2球3。

SSAO存在的问题：因为是基于屏幕空间的，如图这种情况石凳会干扰地面计算AO。 那么英伟达就提出了HBAO:带法线的屏幕空间AO

屏幕空间 Horizon Based Ambient Occlusion（HBAO）水平基准环境光遮蔽:

顺着SSAO，现代引擎都能得到shading point点的法线，多存一张Normal Map，知道法线就只需要用半球来代替球，得出的AO效果就更准了。而且有法线可以对不同方向的可见性加权，一般靠近法线加权更重，这样计算得到AO就更准了。

三、Screen Space Directional Occlusion (SSDO)屏幕空间方向遮挡

SSDO是对SSAO的改进，SSAO假设间接光照都是均匀的，而实际上间接光照是不均匀的。

如上图，AO和DO是一个恰好思路相反的假设：

• AO:假设间接关照是从远处四面八方均匀过来的，那么没被遮挡的方向上就有间接光，被遮挡的就没间接光。
• DO:假设P点打到四面八方的射线没被遮挡说明这里是直接光照，射线如果被遮挡就证明 这些遮挡物会反射间接光照给P点。DO表示近距离的间接光照。
  
  一般而言，SSDO效果好于SSAO，更接近离线渲染。但SSDO也存在着一些问题：
• SSDO只能表示小范围的全局光照。
• 可见性从相机到P点，存在误判可能。
• 屏幕空间SS天然存在的问题，由于是屏幕空间，不能直接看见的地方信息就会丢失。如上图，绿色方块反射的间接光随着视野越来越小。

四、Screen Space Reflection(SSR) 屏幕空间反射

什么是SSR?

• 屏幕空间反射依然是一种实时全局光照算法
• SSR实际上就是在屏幕空间做光线追踪
• 而这个光线追踪是不需要知道三角形结构的。

SSR需要做到两件事：

• 任何光线和场景的求交；
• 相交像素对着色点的贡献；
  
  Shaded场景+每个P的法线已知+每个P点的深度图已知，计算出SSR，再叠加到场景。
  
  通常，我们要找到shading point 的反射点，可以用固定步长渐进判断每个位置是否和物体相交。
  
  但这种方式步进多大不好确定，于是人们又发明了动态决定步长多大：
  
  
  把场景的深度图做一个特殊的MipMap，特殊在此MipMap上一层存的像素不再是本层四个像素的平均，而是本层四个像素的最小值（也就是最浅的一个）。
  
  就像BVH或KD-tree一样的层级结构，光线没有相交就上一层，碰到就下一层：
  
  
  
  如上图，直到找到相交的某层，减一层判断是相交的是哪层：
  
  减一层，不相交了：
  
  于是又往前走，加一层：
  
  相交，减一层，最终找到Level 0层：确定相交点
  

屏幕空间反射（SSR）的存在的问题：

由于是屏幕空间，SSR只能反射画面上看得见的部分。
窗帘拿不到屏幕外的反射：

所以，我们一般做个衰减来解决这个问题：

最后，就是SSR的Shading，BRDP是Glossy的。

SSR优点：
较快速的性能和光泽、镜面反射质量好
没有尖峰和遮挡问题
SSR缺点：
在漫反射情况下没有那么有效，画面整体偏油
SS缺点屏幕外缺少信息