记录学习过程中遇到的各种令人烦躁的问题
每次在一个新系统下就会遇到莫名其妙的问题,在另一个系统明明安装的很顺畅,换个机子就不行了,本人记性也不太好,总会忘记安装过程中遇到的各种问题,所以以后遇到的问题都记录在这里,一边查找解决问题的方法,一遍记录,不定期更新,希望自己能够收获很多。
1 在ROS下安装GPS驱动 nmea_navsat_driver 20201216
问题:
from .tf2 import * ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_。。。
解决方法:
系统Python版本混乱,导致找不到要用的版本,驱动 nmea_navsat_driver 文件夹内的python文件开头用的是python3,可以改为
#! /usr/bin/python2.7
# -*