Xsens MTI-G-710 ROS驱动

最新推荐文章于 2024-09-25 14:34:33 发布
原创 最新推荐文章于 2024-09-25 14:34:33 发布 · 2.1k 阅读 · 9 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#linux

本文介绍了如何在Linux环境下为Xsens MTI-G-710安装ROS驱动，提供了两种安装方法。首先，从Xsens官网下载最新版MT软件套件并进行解压安装，解决可能出现的问题。接着，将驱动文件夹移入ROS工作空间并进行编译。在确定MTI的USB口后，启动ROS节点，发布相关话题。

Xsens MTI-G-710

Xsens MTI-G-710安装ROS驱动-第一种安装驱动的方式

上Xsens官网下载中心下载MT软件套件MTI Products。这里我下了最新版本：MT_Software_Suite_linux-x64_2020.0.2

开始安装

1、解压安装包
2、操作mtsdk_linux-x64_2020.0.2.sh

chmod +x mtsdk_linux-x64_2020.0.2.sh
sudo sh ./mtsdk_linux-x64_2020.0.2.sh

如果出现下面问题

‘uudecode’ could not be found.
最低0.47元/天 解锁文章
Ubuntu18.04下安装xsens MTi-600系列上位机及驱动
qq_44764437的博客
11-12 2148
Ubuntu18.04下安装xsens MTi-600系列上位机及驱动
ROS kinetic Xsens传感器(MTI-G-710)驱动安装
qq_34911636的博客
10-08 2699
ROS kinetic版本Xsens传感器(MTI-G-710)的安装机器遇到问题的解决方法 Xsens驱动的GitHub：https://github.com/ethz-asl/ethzasl_xsens_driver 相关资料WIKI：http://wiki.ros.org/xsens_mti_driver https://wiki.ros.org/xsens_driver 1 安装Xsens传感器驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-xsens...
Xsens-MTI 670 ROS驱动安装及使用
weixin_44401286的博客
12-08 3610
1、开发驱动下载 https://www.xsens.com/setup 2、驱动安装 参考链接https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/97806633 简单来说，将对应的两个.sh文件均进行安装。 在执行sh文件时遇到如下问题： ‘uudecode’ could not be found. It is usually installed with the ‘sharutils’ package 解决办法： sudo apt-get
在ros-noetic下使用Xsens MTi系列imu
weixin_53073284的博客
10-10 1160
ros noetic使用xsens mti mti-g imu设备
Xsense MTI-300 ROS驱动安装
m0_59161049的博客
03-20 942
Xsense MTI-300 ROS驱动安装
kinetic下使用MTI-G-710
谜底的博客
10-22 1650
1.传感器型号如下： 刚开始我以为和Kinect一样需要单独供电，后来发现电源和数据连接都在9针引脚上连接；SMA连接器用于连接天线. 2.驱动的GitHub：https://github.com/ethz-asl/ethzasl_xsens_driver 相关WIKI：http://wiki.ros.org/xsens_mti_driver ...
ubuntu18.04获取ium Xsens MTi-G-700数据
weixin_64504716的博客
02-28 729
ubuntu18.04获取ium Xsens MTi-G-700数据
基于禾赛32线雷达和Xsens MTi-G-710 组合导航模块，松灵Scout mini 底盘实现 Cartographer 3D 建图过程
yhy_yhy13053117的博客
01-22 3744
地下车库 Cartongrapher 3D建图
安装Xsens MTi-300的ROS驱动
W_Tortoise的博客
07-30 9565
文章目录1 概述2 支持的设备3 工作流程4 要求5 运行Xsens MTi节点6 配置Xsens MTi节点7 发布的话题8 故障排除9 参考 1 概述 Xsens工业级运动跟踪器（MTi）的官方ROS驱动程序可以在MT软件套件的Linux安装包（2019.0及更高的版本）中找到。解压缩下载的安装包，执行mtsdk_linux-x ## _ ####.#.sh，并找到xsens_ros_mti_...
ROS下安装Xsens MTi-300的ROS驱动
曾经也曾立志
09-25 690
ROS下安装Xsens MTi-300的ROS驱动。
MTi11驱动程序编写
11-19
本工程及基于STM32F103编辑，实现对IMU的驱动的读写，亲测好用！
Ubuntu20.04IMU(Xsens)驱动安装和IMU内参标定
qq_57780730的博客
08-04 3662
选择MTi产品，并点击Linux的MT软件套件，然后会提示你填写信息，填写完信息后点击下载x64的MT软件套件。
Ubuntu下使用MTI（IMU）
Start_From_Scratch的博客
04-15 7059
驱动包：https://github.com/ethz-asl/ethzasl_xsens_driver 相关介绍：http://wiki.ros.org/xsens_driver 注意：目前看到最新的版本好像仍然是groovy，博主系统的版本是ubuntu14.04 ros版本是indigo，但是编译可以没有问题，放心下载。 下载到相应的工作空间中， （1）检查IMU的线是否都连接到电脑上
Xsens MTi ROS 2驱动项目安装与使用教程
gitblog_01095的博客
09-15 1225
Xsens MTi ROS 2驱动项目安装与使用教程 1. 项目目录结构及介绍 bluespace_ai_xsens_ros_mti_driver/ ├── launch/ │ └── xsens_mti_node.launch.py ├── lib/ │ └── xspublic/ ├── param/ │ └── xsens_mti_node.yaml ├── rviz/ │ ...
【无标题】NVIDIA JETSON Xaiver 安装 MTIG710
qq_37459469的博客
09-26 388
Nvidia Xaiver MTIG710
安装MTI xsens传感器驱动
weixin_43365492的博客
09-05 1597
传感器型号：MTI-G-710-2A5G4 其中传感器的9针连接器用于电源和数据连接；SMA连接器用于连接天线 环境：ubuntu16.04 第一步：安装ROS操作系统 要安装传感器驱动，首先在ubuntu基础上安装ROS： 具体安装步骤参考链接：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 博主写的非常详细，按照步骤安装就没有问题； 第二步：下载驱动...
Xsens MTI使用IMU+GPS(基于ros melodic 及 MTI-G-710测试)
weixin_41469272的博客
07-22 7568
文章目录使用xsens-driver读取imu数据MTmanager使用xsens_ros_mti_driver使用 使用xsens-driver读取imu数据 驱动安装 sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver 修改访问MTI设备的权限，ttyUSB0换成你的设备号 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 启动MTI roslaunch xsens_driver xsens_driver.launch 这个xsens_driver 打印
在ARM64架构的Jeston开发板上调试MTi系列惯性导航器件
Dannyfomer的博客
06-26 1326
MTi系列官网为Window和Linux提供了配套的上位机软件，但是对于Linux系统，官网只提供了x86和x64架构的对应MT-manager，因此对于arm64架构的Jeston开发板，无法直接使用MT-manager读取MTi的数据。面对此问题，编者翻阅MTi官网论坛，并提问和尝试，成功整理得到了以下解决方案，成功在Jeston Agx orin 开发板的ubuntu 20.04 ROS1系统中读取了MTi-680的数据。
MTI传感器相关知识
谜底的博客
10-21 1014
1.首先这一系列产品都是XSENS家族的产品，包括MTi-1系列、MTi-10系列和MTi-100系列。MTI-G-710属于MTi 100-series，其中G应该是GNSS的意思，意味着带有全球定位功能，是所有系列中的高端型号（当然也比较贵），带GPS版本大概在16000元左右。 2.下面主要介绍MTI-G-710的相关情况。 3.所有 MTi 都具有强大的多处理器核设计，能够以极低时延处...
MTI-680g ros
最新发布
02-25
### 关于MTI-680G与ROS集成 #### 设备概述 Xsens MTi-680G是一款高性能GNSS/INS设备，集成了全球导航卫星系统(GNSS)接收器和惯性测量单元(IMU)，能够提供精确的位置、速度以及姿态数据[^1]。 #### 安装驱动程序和支持包 为了使MTi-680G能够在基于ROS的环境中工作，安装相应的支持库至关重要。通常情况下，这涉及到下载并编译官方提供的`xsens_driver` ROS包。创建一个新的Catkin工作区来管理这些依赖项是一个良好的实践： ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ wstool init src ``` 接着可以添加特定版本的XSens驱动到此工作区内: ```bash git clone https://github.com/xSENSdotCOM/xsens_metapackage.git src/xsens_metapackage --branch=indigo-devel ``` 上述命令假设使用的是Indigo版本；对于其他ROS发行版，请调整分支名称以匹配目标环境的要求[^2]。 #### 配置与启动节点 完成必要的软件准备之后，配置串口连接参数和其他设置以便正确初始化传感器硬件接口。通过编辑launch文件实现这一点，确保指定正确的端口号及波特率等通信属性。下面给出了一段典型的.launch配置实例： ```xml <node name="mtdevice_node" pkg="xsens_driver" type="mtdevice_node.py"> <param name="frame_id" value="/base_link"/> <param name="port" value="/dev/ttyUSB0"/> </node> ``` 以上XML片段定义了一个名为`mtdevice_node`的服务进程，它负责处理来自MTi系列产品的原始传感信息流，并将其转换成标准消息格式发布给订阅者节点。 #### 数据可视化与调试工具 利用RViz或其他图形化界面应用程序可以帮助直观理解所采集的数据质量及其时空特性。例如，在终端执行如下指令即可快速打开带有预设显示布局的画面： ```bash roslaunch xsens_driver rviz.launch ``` 这样不仅便于实时监控系统的运行状态，而且有助于发现潜在的问题所在。 #### 进一步阅读材料 除了官方文档外，《Towards High-Performance Solid-State-LiDAR-Inertial Odometry and Mapping》一文中也探讨了如何高效融合多源感知模态下的异构观测值，这对于深入研究SLAM领域内的高级话题具有重要价值[^3]。
评论 8
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值