STM32CUBEIDE-F407（3）-外部中断EXTI

概述

本章通过STM32CUBEIDE配置STM32F407的外部中断

原理

外部中断 / 事件控制器包含多达 23 个用于产生事件 / 中断请求的边沿检测器。每根输入线都可

单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或

边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

 

 

每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽，每个中断线都具有专用的状态位，支持多达 23 个软件事件 /中断请求， 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。

 如图所示，每个中断线对应9个中断源，即9个GPIO口，即可设置相应的上升沿触发、下降沿触发以及电平翻转触发，对应相应的外部中断触发。

IDE操作

注意：外部中断的优先级通常要低于定时器中断

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 3, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 3, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

通常中断函数都需要在库函数中的回调函数里进行编写，回调函数以及其作用都在以下的文件里

中断函数编写：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
 
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
     {
         Inverter_DRV_count++;
         if(Inverter_DRV_count==1)
         {
             Start_flag=1;
             HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
         }
         if(Inverter_DRV_count==2)
         {
             Start_flag=0;
             Inverter_DRV_count=0;
             HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);
         }
     }
}

函数的功能为，每当PG4按下时，则触发外部中断，标志位Start_flag实现0/1互换，此程序可用于某些算法的外部启停中断。