逆变器专题（10）-电流环控制参数设计

 相应仿真原件请移步资源下载

对跟网型逆变器来说，电流环的PI参数设计尤其重要

如上图所示为电流环解耦控制模型

而电压、电流采样和计算都是在开关周期的中间时刻进行，SVPWM调制出的磁矢量需要在一个开关周期进行作用，因此，整个逆变过程至少需要1.5个开关周期才能作用完毕。

将以上控制框图进行简化，

进而可以得到控制框图

 其中

 将中间两个控制框图进行结合可以得到

其中，0.5Ts*Ts*s*s很小，可以忽略，即

 进而可以得到其开环传递函数

典型1阶系统设计

按典型1阶系统设计，考虑系统可以得到较快的跟踪性能，只需以零点抵消电流传递函数的极点即可，即令

 即将上式Gi进行简化得：

通常当Gi1中=0.707，即时，系统就会获得最好的跟踪性能，

而根据Gi1可以得到

进而可以得到关系式：

 将其进行化简可以得到：

进而可以得到Kpi与Kii的值如下所示：

 典型2阶系统设计

 典型二阶系统中不存在电阻R，其传函为

 逆变器的控制框图为：

进而可以得到其开环传函为：

通常情况下，对于典型二阶系统来说，为提高其快速性与稳定性，通常设计中频带宽hi=5

进而可以得到

最终可以得到kpi与kii的输出表达式