电力电子技术——控制环路

电力电子技术——控制环路

前言

在电力电子控制系统中，电压环和电流环是两种常见的闭环控制策略，广泛应用于如逆变器和变频器等设备中。这两种控制环路的目的是确保设备输出的稳定性和精确性，以适应负载和输入条件的变化。

电流环（Current Loop）

原理：
电流环的主要目的是精确控制设备的输出电流，以实现对负载电流的快速和精确调节。电流环通常是内环，响应速度快，能快速对负载变化作出响应。

主要参数：

1. PI调节器（Proportional-Integral Controller）
   • 比例增益（Kp）：决定了控制响应的速度和系统稳定性。增益越高，响应越快，但过高可能导致系统不稳定。
   • 积分增益（Ki）：决定了系统消除稳态误差的能力。适当的积分作用可以消除静态误差，提高系统的精确度。

作用：

• 比例作用（P）：提供与误差成比例的控制作用，快速减少误差，提高系统响应速度。
• 积分作用（I）：随时间积累误差，提供必要的长期作用，以消除系统的稳态误差。

电压环（Voltage Loop）

原理：
电压环通常是电流环的外环，用来控制输出电压，确保输出电压的稳定和准确。电压环响应速度较慢，主要用于调节和稳定长期的电压水平。

主要参数：

1. PI调节器（Proportional-Integral Controller）
   • 比例增益（Kp）：同样影响控制的快速性和系统的稳定性。
   • 积分增益（Ki）：帮助消除电压稳态误差，确保长期稳定输出。

作用：

• 比例作用（P）：快速反应电压变化，减少偏差。
• 积分作用（I）：消除长期的稳态误差，确保输出电压精确匹配设定值。

控制环路的综合应用

在实际应用中，电流环和电压环通常嵌套使用。电流环作为快速响应的内环，直接控制功率器件的开关状态，以调整电流以匹配电压环设定的目标电流。电压环作为慢速响应的外环，根据输出电压与设定电压之间的差值，调整电流环的参考值，从而间接控制输出电压。

整合效果：

• 电压环确保了输出电压的稳定性和准确性，对抗输入电压波动和负载变化。
• 电流环确保了快速精确的电流控制，提高了系统的动态响应和效率。

通过这样的层次分明的控制策略，电力电子设备可以在各种工作条件下保持高效稳定的运行。