Unity中的点乘和叉乘

最新推荐文章于 2024-07-28 12:26:09 发布
最新推荐文章于 2024-07-28 12:26:09 发布
阅读量815 收藏 1
点赞数
文章标签： unity3d unity 线性代数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/cyl190/article/details/108703066
版权

Unity中的点乘和叉乘

点乘很多资料上都是说表示两个向量的相似度，具体是怎么表示相似度，结果大小如何表示相似度，越大越相似，还是越差，如果细细去推导才发现很多东西以前的理解是有错误或者说是不清不楚的。
点乘的定义：
a·b=|a|·|b|cos<a,b> 【<a,b>表示向量a,b的夹角，取值范围为[0，180]】

根据上面的公式可以知道 a·b 可以看出结果是一个标量
点乘可以求出两个向量的夹角，但是点乘的结果不是两个向量的夹角。

举例图片

假设上面的oa长度为1 ob长度为2 角度aoc为30°
a·b=12cos30≈1.732 这个几何意义无法用相似度或者夹角来表示的。
几何意义：是一条边向另一条边的投影乘以另一条边的长度.
表示向量的夹角的几何意义：
cos<a,b> =（a·b）/（|a|·|b|）

向量的叉乘
定义：c = a x b，其中a b c均为向量
可以看出向量叉乘得到的是一个向量，很多看过资料的都知道结果表示是垂直于两个向量组成面的方向那么有两个问题需要进一步的解答。
问题1：在Unity中垂直方向有两个的，比如垂直于地面是朝上的也可以朝下的，具体朝哪个方向。
问题2：在Unity中向量是有大小和方向的，问题1 计算出了方向，那请问叉乘后向量的大小是多少。

两个向量 a b
a=(a1,a2,a3)
b=(b1,b2,b3)

i j k来表示三维坐标轴
a=(a1i,a2j,a3k)=a1i+a2j+a3k
b=(b1i,b2j,b3k)=b1i+b2j+b3k

已知
ii=0 jj=0 kk=0
ij=k jk=i ki=j
ji=-k kj=-i i*k=-j

axb=(a1i+a2j+a3k)*(b1i+b2j+b3k)
根据上面推导可以得出结论
axb=(a2b3-a3b2)i+(a3b1-a1b3)j+(a1b2-a2b1)k
结果写成多项式
在这里插入图片描述
变换形式得到叉乘矩阵：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
称为a向量的叉乘矩阵。

性质1：c⊥a，c⊥b，即向量c与向量a，b所在平面垂直
性质2：模长|c| = |a||b| sin<a,b>

方向上Unity为左手坐标系，最终的方向是根据向量a到向量b的旋转方向来定义的，建议代码实际体验

cyl190
关注
Unity Shader入门学习（二）数学知识1 向量、点乘、叉乘、坐标系
大崔的游戏开发之路
04-06 1645
二维坐标系 二维向量 向量的加法三角形法则 2. 向量的减 法四边形法则 3. 向量的模 4. 向量的点乘 主要是来确定两个向量的夹角 4. 向量的叉乘 主要计...
【unity基础】点乘和叉乘
huang11055的专栏
07-27 1069
1、点乘 定义：a*b=|a||b|cos<a,b> 几何意义：一条边向另一条边的投影乘以另一条边的长度 运算：x1*x2+y1*y2+z1*z2.结果是一个标量不是一个变量。 应用： 1、根据点乘计算两个向量的夹角 2、根据点乘的结果得到夹角的大小范围，判断某一个角色是在镜头前还是镜头后。如果点乘结果>0 表示夹角是0-90度，是在镜头前，否则在镜头后。 3、根据点乘的结果判断两个向量的长度大小关系 2、叉乘 定义：axb=c，三个都是向量 几何意义：结果是一个.
Unity 点乘和叉乘的原理和使用
热门推荐
TxNet
12-13 4万+
Unity当中经常会用到向量的运算来计算目标的方位，朝向，角度等相关数据，下面咱们来通过实例学习下Unity当中最常用的点乘和叉乘的使用。 点乘（又称"点积","数量积”,"内积"）（Dot Product, 用＊） 定义：a·b=|a|·|b|cos 【注：粗体小写字母表示向量，表示向量a,b的夹角，取值范围为[0，180]】 几何意义：是一条边向另一条边的投影乘以另一条边的长度.
Unity中点乘和叉乘的作用
最新发布
ccccco1的博客
07-28 447
当 cos⁡𝜃>0 时（即 𝜃<90），两个向量的夹角小于 90 度，向量。当 cos⁡𝜃<0 时（即 𝜃>90），两个向量的夹角大于 90 度，向量。当 cos⁡𝜃=0=0 时（即 𝜃=90），两个向量垂直。叉乘的结果向量方向可以用右手规则判断：右手手指指向。如果结果向量的方向指向上方（在二维平面中），则。如果结果向量的方向指向下方（在二维平面中），则。的方向，拇指指向叉乘结果向量的方向。应用：判断前后方位。应用：判断左右方位。
Unity点乘和叉乘
liuhongze98的博客
01-31 2496
Unity中经常会用到向量的运算来计算目标的方位，朝向，角度等相关数据，而这些计算中最常用的就是点乘和叉乘以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
Unity精华☀️点乘、叉乘终极教程：用《小小梦魇》讲解这个面试题~
星河造梦坊
03-25 2239
点乘、叉乘终极教程：用《小小梦魇》讲解这个面试题~
unity 点乘叉乘
Roadlun的博客
07-31 1114
点乘（也叫内积）：a·b=|a|·|b|·&lt;cos a,b&gt;     表示向量a在向量b上的映射长度，是一个标量，如果是正的，则ab向量角度小于90，如果a·b&lt;0 ，则ab向量夹角大于90度。  满足乘法交换律，即 a·b=b·a。 注：有两个向量 a（x1，y1，z1）   b（x2，y2，z2），a·b=x1·x2+y1·y2+z1·z2   叉乘（也叫外积）： 如图...
Unity向量点乘和叉乘实例应用
Unity3d 攻城师一枚
04-25 2349
点乘因为计算的是角度，所以在计算的过程中需要格式化向量 叉乘计算的是垂直于2个计算向量的一个向量，计算过程中不需要格式化
Unity游戏开发中的向量运算-点乘和叉乘
qq_39860163的博客
07-16 4193
Unity游戏开发中的向量运算-点乘和叉乘
【Unity 24】Unity中的向量点乘和叉乘的应用
不积跬步，无以至千里
08-21 4859
PS:本系列笔记将会记录我此次在北京学习Unity开发的总体过程，方便后期写总结，笔记为日更。 笔记内容均为 自己理解，不保证每个都对 点乘求角度，叉乘求方向 比如敌人再附近，点乘可以求出玩家面朝方向和敌人方向的夹角，叉乘可以得出左转还是右转更好的转向敌人 Part 1 点乘： 数学上的 点乘为 a * b = |a| * |b| * cos(Θ) Unity中的点乘也是如此 点乘结果为 ...
【unity】点乘 、叉乘
qq_73410960的博客
03-05 199
unity点乘叉乘
Unity3D实现用向量叉乘判断转向
04-08
[Unity游戏开发]向量在游戏开发中的应用（三）博客中的案例源码。 本Demo使用的的开发工具是Unity5.0.1f1和VS2013，建议下载源码后用Unity5.0.1f1或者更高的版本打开。 本源码可以配合Sheh伟伟的博客来学习。
[Unity3D]矢量数学：向量的点乘（内积）和叉乘（外积）
沉默的大多数
12-22 3885
Unity使用左手坐标系：拇指-X轴，食指-Y轴，中指-Z轴。 计算公式： 设 A(Ax，Ay，Az) B(Bx，By，Bz)，则 1.向量的模： 2.向量加法： 3.向量点积： 4.向量叉积： 物理意义： 1.模就是距离。 2.加减法是位移。 3.点积为0则两向量垂直，大于0是锐角（正数越大角度越小），小于0是钝角（负数越小角度越大）。 4.叉积是生成一个新的向量，原向量A和B是大拇指和食指，新向量C是中指。 在Unit...
Unity 点乘（Dot）、叉乘（Cross）判断移动方向、朝向等向量问题
lq
12-16 3万+
Unity 点乘（Dot）、叉乘（Cross）判断移动方向、朝向等向量问题项目中常会用到物体移动，追踪，判断两物体移动方向是否相同，两物体移动方向夹角，以及物体 A 朝 物体 B 顺时针方向还是逆时针方向移动。物体 A 在 物体 B 的前后左右方向。 下面通过点乘（Dot）、叉乘（Cross）， 得到上面的需求结果。代码如下 using UnityEngine; using System.Coll................................................
unity-点乘和叉乘的应用
oSKyTonight的专栏
08-28 1万+
点乘：两 个向量点乘得到一个标量 ,数 值等于两个 。 b  向量长度桕乘后再乘以二者夹角的佘弦值 。如果两 个 向量a,b均 为单位 向量 ,那 么a.b等 于向量b在 向 量a方 向上的投影的长度
Unity向量的点乘和叉乘的使用
加加油！
04-20 3794
Unity中点乘和叉乘点乘（API: Vector3.Dot()）点乘的计算公式点乘的几何意义用途之一：判断一个物体当前方位利用点乘求出角度叉乘（API: Vector3.Cross()）叉乘计算公式叉乘的几何意义判断物体是在左侧还是右侧 点乘（API: Vector3.Dot()） 点乘的计算公式 向量A(X1,Y1,Z1) 向量B(X2,Y2,Z2) A•B=X1*X2+Y1*Y2+Z1*Z2 向量•向量=标量（一个数值没有方向） 点乘的几何意义 点乘可以得到一个向量在自己向量上`投影的长度 如下图所示
Unity中的叉乘和点乘
Cco丶
03-06 2645
两个向量的点乘，就是我们说的数量级 a·b=|a|·|b|cosθ 结果是一个标量，如果==0，则两个向量夹角等于90度，垂直关系 小于0，则两个向量夹角大于90度 大于0，则两个向量夹角小于90度 如果cosθ等于-1，则两个向量相反，等于1则两个向量同向 如果两个向量a,b均 为单位 向量 ,那么a.b等于向量b在向量a方向上的投影的长度 两个向量的叉乘，得到的是...
向量点乘和叉乘在Unity中的应用
Sator1的博客
07-12 635
上面的代码可以获取玩家和物体的方位，首先根据叉乘获取左右方向，之后再根据点乘获取前后方向。当点乘>0的时候，两个向量所成的夹角0的时候，a在b的左边；叉乘y值>0的时候，a在b的右边。
unity 点乘叉乘投影
08-13
在 Unity 中，点乘（Dot Product）、叉乘（Cross Product）和投影（Projection）是常用的向量运算。下面我会分别解释它们的含义和用法。 1. 点乘（Dot Product）：点乘是两个向量之间的一种运算，结果是一个标量（Scalar）。它可以用来计算两个向量之间的夹角余弦值，还可以判断两个向量是否正交（垂直）或平行。在 Unity 中，可以使用 Vector3.Dot 方法来计算两个三维向量的点乘结果。 示例代码： ```csharp Vector3 a = new Vector3(1, 2, 3); Vector3 b = new Vector3(4, 5, 6); float dotProduct = Vector3.Dot(a, b); ``` 2. 叉乘（Cross Product）：叉乘是两个向量之间的一种运算，结果是一个新的向量。它的方向垂直于原始两个向量，并符合右手法则。在 Unity 中，可以使用 Vector3.Cross 方法来计算两个三维向量的叉乘结果。 示例代码： ```csharp Vector3 a = new Vector3(1, 2, 3); Vector3 b = new Vector3(4, 5, 6); Vector3 crossProduct = Vector3.Cross(a, b); ``` 3. 投影（Projection）：投影是将一个向量沿着另一个向量的方向进行投影的过程。投影后的结果是一个新的向量，与原始向量垂直。在 Unity 中，可以使用 Vector3.Project 方法来计算一个三维向量在另一个三维向量上的投影结果。 示例代码： ```csharp Vector3 a = new Vector3(1, 2, 3); Vector3 b = new Vector3(4, 0, 0); Vector3 projectedVector = Vector3.Project(a, b); ``` 以上是在 Unity 中使用点乘、叉乘和投影的基本示例。希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请继续提问。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值