【AUTOSAR】CAT0，CAT1，CAT2中断理解

为了更直观地理解 AUTOSAR 中 CAT0、CAT1、CAT2 ISR 的区别，我们用机场安检与响应任务的场景来做一个生动的比喻。

 

场景：机场的任务响应系统

    1.    CAT0 中断：核爆警报——最紧急的事件，全员必须立即响应，不能被其他任务打断。

    2.    CAT1 中断：行李扫描仪自动报警——机器直接处理异常，不需要人工干预。

    3.    CAT2 中断：乘客要求帮助——机场工作人员响应，但如果更高优先级任务（如紧急救援）出现，可以暂停当前任务。

 

详细比喻

 

CAT0 ISR：核爆警报 🚨

    •    比喻：机场核辐射警报突然触发，所有人必须立刻行动，比如紧急疏散、封锁区域等。

    •    特性：

    •    优先级最高，不会被任何其他任务打断。

    •    必须迅速完成，直接操作最重要的硬件资源。

    •    不涉及复杂逻辑，效率第一。

    •    AUTOSAR 场景：

    •    安全气囊触发。

    •    关键定时器事件。

    •    电池系统过压保护。

 

CAT1 ISR：行李扫描仪自动报警 📦

    •    比喻：行李扫描仪检测到疑似危险物品，但系统会自动将其标记，不需要人工介入或操作系统干预。

    •    特性：