AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（二）

目录

前言

原理

中断处理

中断处理流程

Cat1 中断处理流程

Cat2 中断处理流程

中断配置

中断Interrupts

单级和多级平台 Single-Level and Multi-Level Platforms

一类和二类中断Category 1 and Category 2 Interrupts

 中断优先级Interrupt Priorities

中断配置Interrupt Configuration

实现中断处理程序Implementing Interrupt Handlers

1类中断处理程序Category 1 Interrupt Handlers

第2类中断处理程序Category 2 Interrupt Handlers

清除中断Dismissing Interrupts

编写高效的中断处理程序 Writing Effificient Interrupt Handlers

启用和禁用中断Enabling and Disabling Interrupts

保存寄存器集Saving Register Sets

默认中断The Default Interrupt

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前言

随着科技的不断发展，智能网联汽车正成为汽车工业的一个重要趋势。智能驾驶、车辆互联和自动驾驶等技术的不断涌现，使得汽车系统变得更加复杂和智能。在这一背景下，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作为一种开放的汽车电子系统架构，为汽车电子系统的开发提供了一种标准化的解决方案。

在智能网联汽车的开发中，操作系统（OS）扮演着至关重要的角色。操作系统是整个汽车电子系统的基础，负责管理硬件资源、提供基本服务和支持应用程序的运行。

原理

中断处理

处理中断的功能(Interrupt Service Routine: ISR) 分为两类：

一类中断：ISR不使用OS提供的API，ISR完成后程序返回被打断处继续执行，即中断对任务管理没有影响，这里的没有影响指的是不会引起新的任务调度，比如，任务A被一类中断打断后，一类中断运行完后从任务A被打断的位置继续执行，不会去执行任务B。

二类中断：由OS管理，OS提供一个ISR的运行架构，ISR中可以调用OS提供的API。

一类中断的中断优先级要大于二类中断的优先级。