VS19:错误提示 C2440 “初始化”: 无法从“initializer list”转换为“int”,指向PCL_DEPRECATED_HEADER(1, 15, “Please include pcl/common/io.h directly.“) 解决方法: 注释该语句直接使用#include <pcl/common/io.h>网上另一种解决方案:使用#include <pcl/io/pcd_io.h> 代替 #include <pcl/io/io.h>