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360度舵机带PRO!!!!Tower Pro
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总结网上的资料,此舵机有如下几个特点:
1.模拟控制,必须不断的发pwm脉冲信号。
2.只能控制正反转、速度、停止,不能控制角度。
- 写入0-89为正转最大速度到最小速度。90为停止,91-180为反转最小速度到最大速度。
arduino uno调试通过。橙色是pwm信号线,我接的9号引脚,红线是5V,棕色为GND
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
myservo.write(50);//设定一个正转速度(由快到慢0-89)
delay(5000);//它会在这5秒内一直转动
myservo.write(90);//发送停止命令
delay(5000); //等待一会
myservo.write(180);//设定一个反转速度(由慢到快91-180)
delay(5000);//它会在这5秒内一直转动
myservo.write(90);//发送停止命令
delay(5000); // 等待一会
}
180度舵机
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
myservo.write(50);//设定一个角度
delay(5000); //等待一会
myservo.write(170);//设定另外一个角度
delay(5000); // 等待一会
}