SG90舵机一直在旋转,停不下来!!!!注意识别哪种类型

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360度舵机带PRO!!!!Tower Pro

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在这里插入图片描述

总结网上的资料,此舵机有如下几个特点:

1.模拟控制,必须不断的发pwm脉冲信号。

2.只能控制正反转、速度、停止,不能控制角度。

  1. 写入0-89为正转最大速度到最小速度。90为停止,91-180为反转最小速度到最大速度。

arduino uno调试通过。橙色是pwm信号线,我接的9号引脚,红线是5V,棕色为GND

#include <Servo.h> 
Servo myservo;
 void setup() {
  myservo.attach(9);  
}
void loop() {
    myservo.write(50);//设定一个正转速度(由快到慢0-89)
    delay(5000);//它会在这5秒内一直转动
   myservo.write(90);//发送停止命令
    delay(5000);  //等待一会
   myservo.write(180);//设定一个反转速度(由慢到快91-180)
    delay(5000);//它会在这5秒内一直转动
   myservo.write(90);//发送停止命令
    delay(5000); // 等待一会    
}

180度舵机

在这里插入图片描述

#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
myservo.write(50);//设定一个角度
delay(5000); //等待一会
myservo.write(170);//设定另外一个角度
delay(5000); // 等待一会
}

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