细数OSG中的“神来之剪”

荆楚闲人

已于 2023-10-25 09:42:27 修改

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分类专栏： # osg基础技术点文章标签： osg裁剪

于 2022-05-06 20:14:01 首次发布

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本文详细介绍了OpenGL中的几种裁剪技术，包括背面裁剪、视椎体裁剪、细节裁剪和遮挡裁剪，以提高渲染效率。背面裁剪通过剔除不可见的背面多边形降低复杂度；视椎体裁剪利用视椎体剔除场景中不在视野内的物体；细节裁剪根据像素阈值筛选微小物体；遮挡裁剪则涉及判断物体间的遮挡关系，通过遮挡板优化室内场景等。这些技术在3D图形渲染中起到关键作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 前言

裁剪”就是从大量的事务中进行挑选、删除。对一个庞大的三维体而言，往往存在着大量无助于最终渲染结果的对象；将它们从场景中剔除后，将剩余的场景对象发送到OpenGL管线中,即可完成一帧的绘制工作。这类型的裁剪工作通常称为“可见性裁剪”，即只有真正能够被终端用户看到的对象才会被发送到渲染管线中。

2. 常见的裁剪技术

2.1. 背面裁剪

当我们观察一个不透明物体时，通常大约有一半的物体表面是看不到的，因此完全可以省去这一半的绘制工作，场景的多边形复杂度也将降低1/2左右。osg本身提供了如下图的背面裁剪的实现函数：

osg::ref_ptr<osg::CullFace>cullface=new osg::CullFace(osg::CullFace::Back)；
stace->setAttribute(cullface.get())；
state->setMode(GL_CULL_FACE,osg::StateAttribute::ON)；

2.2. 视椎体裁剪

视椎体裁剪就是将不在视椎体中的物体剔除掉、不绘制，而只绘制视椎体内部或与视椎体相交的物体。此举对性能的提升有着巨大的帮助。通常，物体是不规则的，为了方便，我们用该物体的包围球与当前视锥体进行比较。如果包围球在视锥体外，那么不需要绘制此包围球所表达的节点及其所有的子节点。如下图所示，红色方块在视锥体外，该方块将被裁剪。

视锥体裁剪包括近平面裁剪、远平面裁剪以及视锥体侧面裁剪三部分。下图中setProjectionMatrixAsPerspective中的参数zNear、zFar就是对在osg中对相机的远近裁剪面的设置。NEAR_PLANE_CULLING是近平面裁剪，将超出近平面范围以外的对象裁剪：

osg::ref_ptr<osg::Camera>rpCamera = new osg::Camera()；
rpCamera->setProjectionMatrixAsPerspective(dAngle,aspectRatio,zNear,zFar)；
rpCamera->setComputeNearFarMode(osg::CullSettings::NEAR_PLANE_CULLING)；

2.3. 细节裁剪

场景中某些物体对于观察者而言可能是极其微小的，足以忽略不计，此时可以用细节筛选特性将它们剔除。判断对象是否足够细微，需要用一个像素阈值来决定！注意，这种筛选可能会剔除一些必要的信息（比如用户在屏幕上绘制了一些点，却发现它们全部被吞噬掉了），因此它是一种通过牺牲质量来换取速度的技术。

osg::CullStack::CullingMode cullingMode = viewer.getCamera()->getCullingMode();
cullingMode &= ~ (osg::CullStack::SMAL_FEATURE_CULLING);
viewer.getCamera()->setCullingMode(cullingMode);

2.4. 遮挡裁剪

判断场景中的物体是否有互相遮挡关系，剔除那些被完全遮挡的对象，保留可见物体。但是，完全的遮挡测试算法往往具有过高的复杂度，需要判断每个场景对象与其他对象的遮挡关系，导致计算带来的开销大于绘制带来的开销，并不实用！

比较常见的方法是定义一种“遮挡板”对象（在osg中使用OccluderNode节点），其形状不固定，并且可以遮挡场景中的其他对象。少量的遮挡板可以有效的增加场景的裁剪效率，尤其在室内景物的裁剪等场合，使用遮挡板来模拟墙面和门体是再好不过的选择~。

在osg中OccluderNode本身并不具备遮挡能力，需要指定一个遮挡面osg::ConvexPlanarOccluder来进行遮挡。

//创建遮挡节点对象
osg::ref_ptr<osg::OccluderNode>occluderNode = new osg::OccluderNode;
//创建遮挡平面
osg::ref_ptr<osg::ConvexPlanarOccluder>cpo = new osg::ConvexPlanarOccluder;
//关联遮挡平面
occluderNode->setOccluder(cpo.get());

2.5。聚集裁剪

这是一种类似于背面筛选的场景筛选方法，但是它可以将多个对象组合起来进行统一的背面筛选，从而加快背面筛选的速度。其基本原理是：使用一种截断圆锥体来包含某组几何体的所有法线方向和所有点。圆锥的顶点位于一个控制点cp，并使用法线n和半角A辅助进行定位。因此对于视点eye如果出现下面的条件：

则认为视点位于该截断圆锥的背面，应当统一剔除它所包含的多个几何体，如下图所示：

在osg中聚集裁剪相关的类名称为ClusterCullingCallback，使用方法如下图所示：

osgText::Text*text = new osgText::FadeText;
osg::Vec3 normal = ellipsoid->computeLocalUpVector(X,Y,Z);
text->setCullCallback(new osg::ClusterCullingCallback(osg::Vec3(X,Y,Z),nrmal,0.0));

本文转自：细数OSG中的“神来之剪”_lavanana的博客-CSDN博客_osg遮挡裁剪