3D模型初探（人体运动学）

一。了解骨骼结构（Skeletal Structures）和骨层级（Bone Hierarchies）
代码如下：

骨骼从本质上来说应该是一个n叉树形结构。

FrameRoot->Frame1->frame10
frame11
frame12
...

Frame2

...

Frame3
...


然后为了简化处理:

利用变换将 n 叉树转换为2叉树：

变换后为：

FrameRoot->Frame1->childframe10

| frame12
| ...

BrotherFrame2
|
| ...

BrotherFrame3
...

也就是下面这个理论：


一个父骨仅仅有一个子骨和一个兄弟骨。


下面这个问题是如何给骨骼定位：

骨骼的位置是由它的变换矩阵（相对于初始位置）决定的：

而mesh决定了它的顶点坐标。
模型：

class 骨骼{
矩阵（4X4） 变换矩阵
网格点表数组(mesh)
};


因此有下面这个模板：
template Frame
{
< 3D82AB46-62DA-11cf-AB39-0020AF71E433 >
FrameTransformMatrix frameTransformMatrix; // 骨骼相对于节点的坐标变换矩阵，就是一个matrix
Mesh mesh; // 骨骼的Mesh
}


它的抽象层级很高.

给骨架下了这么个定义：


1.有网格点 mesh
2.能进行变换

骨骼是有了，可是没有显示出它与其他骨骼的关系啊？


问题是“骨架”在哪里？


上面说过，骨架就是一个二叉树（由n叉树变换过来）


class 骨架{
骨架名称 name; // 骨骼名称
骨架* pFrameSibling;//指向兄弟
骨架* pFrameFirstChild;//指向第一个孩子
骨骼 Frame;//本节点骨骼数据
}
下面考虑如何实现的问题：

一个人体是一个骨架：

腰盘骨 -----》根骨

头骨-------》第一子骨

胸骨------》第一子骨的兄弟骨1

两个胳臂骨--》第一子骨的兄弟骨2

两个大腿骨-》第一子骨的兄弟骨3

首先：

所有的骨头通过各种变换安装到了人的骨架之上。

所以：

怎么装上去的呢？

在.X文件中，专门保存了这么个矩阵：

D3DXMATRIX matOriginal; // 从X文件加载的原始变换矩阵


这个矩阵定位了骨骼的原始位置。


以后，所有的变换都要从它开始。


幸运的是，骨骼的模板中（上面的Frame）已经有了个变换矩阵：


FrameTransformMatrix frameTransformMatrix;


它表示一个目前将要发生的变换。


而下面这个东西是累计变换矩阵：


D3DXMATRIX matCombined; // 组合变换矩阵，用于储存变换的骨骼矩阵


mathCombined


下面这个结构体让骨骼能够随意扭动，飞奔！！！


struct D3DXFRAME_EX : D3DXFRAME
{
D3DXMATRIX matCombined; // 组合变换矩阵，用于储存变换的骨骼矩阵
D3DXMATRIX matOriginal; // 从X文件加载的原始变换矩阵
D3DXFRAME_EX()
{
Name = NULL;
pMeshContainer = NULL;
pFrameSibling = pFrameFirstChild = NULL;
D3DXMatrixIdentity(&matCombined);
D3DXMatrixIdentity(&matOriginal);
D3DXMatrixIdentity(&TransformationMatrix);
}

~D3DXFRAME_EX()
{
delete [] Name; Name = NULL;
delete pFrameSibling; pFrameSibling = NULL;
delete pFrameFirstChild; pFrameFirstChild = NULL;
}
}


到这里，应该都很清楚了哈。至于如何便利骨架。二叉树么，如何读取模型文件，.X文件，

很简单了。。


不说了。。


动画呢？


如何实现呢？关键帧技术？矩阵插值？


定义帧：（关键帧跟帧一样）


class 帧
{
骨架 骨架//骨架
Time time;//时间
}

根据time，对骨架的Matrix 线性插值就可以了，插值很复杂啊啊啊 啊 啊！！！不说了

下面是动画：

animation


class 骨骼动画
{
//渲染某一帧：
GetTimeFrame（temptime,关键帧original，关键帧terminal）;
//播放
replay（time1,time2）
{
for(time=time1,time=time+间隔,time<time2){
Frame f=GetTimeFrame（temptime,关键帧original，关键帧terminal）;
render(f);
}
}
}


结束了。哈哈简单吧。。。希望有人能把，根据time，对骨架的Matrix 线性插值就可以了，插值很复杂的算法给我。。。谢谢了哈


wa505@126.com