win10+pcl1.13.1+vs2022

最新推荐文章于 2025-04-15 12:26:09 发布
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文章标签： 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/Hhsjehejj/article/details/137142971
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本文详细介绍了如何在Windows10环境下，使用VS2022版本的C++编译器配置PCL1.13.0点云库，包括安装OpenNI12、设置环境变量和VisualStudio配置，以及解决编译时可能出现的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

参考：C++ +Win10 +VS2022 配置点云库 PCL 1.13.0（仅配debug模式，参考多位博主）_pcl点云库 c++接口-CSDN博客

一、安装pcl

下载这两个文件：

运行运行PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe这一步需要点击第二个选项。

二、安装OpenNI12

一般会默认安装到c盘，可以根据一的openNI12修改，点击change修改。我的安装地址为D:\PCL\PCL 1.13.0-rc1\3rdParty\OpenNI2。

三、解压下载好的pdb文件到D:\PCL\PCL 1.13.0-rc1\bin目录下。

四、配置环境变量

1.用户环境变量path

2.系统环境变量path

3.其它要注意的点

五、配置VS环境

先创建一个cpp文件

1.配置属性

PATH=D:\PCL\PCL 1.13.0-rc1\\bin;D:\PCL\PCL 1.13.0-rc1\\3rdParty\FLANN\bin;D:\PCL\PCL 1.13.0-rc1\\3rdParty\VTK\bin;D:\PCL\PCL 1.13.0-rc1\\3rdParty\OpenNI2\Tools

2.配置vs目录，总共两项包含目录和引用目录

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解决方法： 属性 ->C/C++ ->预处理器 ->预处理器定义：GOOGLE_GLOG_DLL_DECL=解决方法：项目属性 -》链接器-》输入-》附加依赖项-》加上shlwapi.lib。解决方法： 属性 -> C/C++ -> 代码生成 -> 运行库。属性 --> 链接器 --> 输入 --> 附加依赖项。属性 --> VC++ 目录 --> 包含目录。属性 --> VC++ 目录 --> 库目录。修改 main.cpp文件。
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首先进入E:\ PCL 1.12.0\3rdParty \OpenNI2，这里存放了安装包，双击安装包，如果让提示安装，就安装，如果已安装，出现下面的画面，选卸载，即从默认的C：\Program file里卸载。右键点击此电脑（我的电脑，计算机，这台电脑等名字），选择属性，接着点击左侧的高级系统设置，然后选择高级选项卡，点击下面的环境变量…（注意：Debug模式下的lib和Release里面的lib必须输入不同的lib，不能混在一起，否则程序运行，会报内存有关的各种错误，还有link链接错误之类的）
win10+vs2022编译vtk9.1
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https://vtk.org/download/ 下载那个source 建立4个文件夹 build用来放cmake生成的东西 src是下载下来的压缩包，解压，改了个名字 debug是最后生成的debug文件 release是生成的的release文件 打开cmake 选择source code（就是刚刚的src） 选择build（就是刚刚的build） 点击configure 会弹窗，默认就行 经过一通漫长的等待，就configure好了，但是有很多红的 搜索CMAKE_INSTALL_PREFI
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在Win10+VS2022环境下配置PCL1.13.0，一些新得，避免踩坑。
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最近在学习3D点云相关的内容，配置环境配置了好几天，记录一下自己踩过的坑。本来想用VS code进行开发的，整了半天也没弄好，最后还是转战VS了。
VS2022+PCL 1.12.1
weixin_52493775的博客
03-20 1811
具体可参考如下： PCL：pcl12的安装与配置_windows10_vs2022_XJTU_JP的博客-CSDN博客_pcl windows 编译https://blog.csdn.net/weixin_42585456/article/details/121914686但debug和release附加依赖项的VTK中的lib文件要从9.0改成9.1，记事本替换操作就行，运行演示代码，会报缺少libboost.......143.....lib文件，可去相应文件夹下，将该对应文件复制粘贴，将142改成.
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07-29 208
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这两个csdn帖子都看看，一次就配置好 第一个https://blog.csdn.net/syz201558503103/article/details/103892364?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1-103892364-blog-82415704.pc_relevant_aa&depth_1-u
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