本文由 本 文 由 @DavidHa<
图像处理基础知识(持续更新中)
最新推荐文章于 2024-08-11 08:07:35 发布
本文介绍了在ROS环境下,基于人脸识别的机器人跟随功能的实现,包括图像发布、opencv版本处理、人脸检测消息解析,以及解决遥控和人脸识别控制的优先级问题。同时,还添加了人脸识别后播放欢迎语音的功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成