AI之有限状态机

----什么是有限状态机-----------------------------------

  有限状态机拥有有限数量的状态，并且每一个状态可以切换到0个或多个状态，输入决定了下一个状态的迁移。

  有限状态机分为两种：确定性非确定性，并且非确定性的有限状态机可以转换为确定性有限状态机。

----对于有限状态机的考虑-----------------------------

  例如被攻击后转向敌人，释放技能后切换到休息状态，如果敌人过于强大会逃跑，这些问题首先直观的使用if else语句，可以这样但是通常非常难以写出来，而且的修改会很麻烦，这时候可用使用“有限状态机”来解决。

----模块设计-------------------------------------------

State: 是有限状态机的基类，它是一个抽象类，其中包含了一些通用的成员和方法。作为一个基类，是可以被子类继承的，所以方法是virtual的，以便于实现多态。使用时可以 继承自State,可以override基类的OnEnter / OnTick / OnExit 等方法实现个性化的一些操作。

public abstract class State

{

    protected State(Character character)

    {

        Character = character;

    }

    public Character Character { get; private set; }

    public virtual void OnEnter()

    {

    }

    public virtual State OnTick()

    {

        return this;

    }

    public virtual void OnExit()

    {

    }

}

public class Idle : State

{

    public Idle(Character character)

        : base(character)

    {

    }

    public override State OnTick()

    {

        Character.Play(Character.Idle);

        return this;

    }

}  

----具体实现-------------------------------------------

public abstract class Character : MonoBehaviour

{

    private State state;

    //表示当前状态

    public State State

    {

        get

        {

            return state;

        }

        protected set

        {

            if (state == null)

                state = new Idle(this);

            if (state != value)

            {

                var old_state = state;

                state = value;

                //通知状态切换

                OnStateChanged(state, old_state);

                //调用上一个状态的退出方法

                old_state.OnExit();

                //进入当前当前状态

                state.OnEnter();

            }

        }

    }

    protected virtual void OnStateChanged(State new_state, State old_state)

    {

    }

    void Update()

    {

        if (State != null)

            //在每一帧调用当前状态的OnTick方法，根据其返回值切换状态

            State = State.OnTick();

    }

}  

来自为知笔记(Wiz)

转载于:https://www.cnblogs.com/cathytong/p/6128403.html