树冠点云投影面积计算（凸包法）

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分类专栏： 点云杂记 点云数据处理 文章标签： matlab 树冠投影面积
于 2022-02-08 22:21:55 首次发布
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本文介绍了如何使用Graham凸包算法计算树冠投影面积，详细阐述了算法步骤，并提供了MATLAB代码实现，讨论了算法的优缺点。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

树冠投影面积作为树木的一个重要参数，其对树木生长量以及三维绿量的估算均有着一定的影响，本文根据论文中的思路对凸包算法进行复现，并进行树冠投影面积的计算。具体过程在此进行记录。

文章目录

一、简介

凸包是计算机中几何图论中的概念，其作为物体形状描述、特征提取的重要工具，已经被广泛的用于计算机图形学、图像处理和模式识别等研究领域。其数学描述为：在一个实数向量空间V中，对于给定的集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。如下式所见：

S : = ⋂ ( X ⊆ K

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树冠点云投影面积计算 Matlab
2301_79326891的博客
09-17 285
本文将介绍使用Matlab计算树冠点云投影面积的方法，并提供相应的源代码。假设我们已经从激光扫描或其他传感器收集到了树冠点云数据，并将其存储在一个Nx3的矩阵中，其中N是点的数量。通过将点云投影到平面上，并计算凸包和多边形的面积，我们可以获得树冠的投影面积。这对于城市规划和环境研究等领域具有重要的应用价值。需要注意的是，上述代码只计算了树冠点云在x-y平面上的投影面积。接下来，我们将使用Matlab的计算功能来计算树冠点云的投影面积。以上代码将计算得到树冠点云的投影面积，并将结果显示在命令窗口中。
树冠点云投影面积计算（AlphaShape算法）
dayuhaitang1的博客
03-01 2489
因为最近自己对凹包的很感兴趣，所以就找了找资料做了下面这篇笔记。 文章目录一、简介 一、简介
怎么求点云的投影面积
weixin_42591908的博客
02-12 348
要求点云的投影面积，需要先将点云数据转换成三维模型，然后使用三维几何学算法求出模型的表面积。具体方法可以使用计算几何库(如 CGAL)或者利用三维建模软件(如 Rhino、Blender 等)进行计算。投影面积可以通过投影三维模型到二维平面，并对投影后的图形求面积。 ...
PCL点云处理之分层切片法计算树冠投影面积 （一百七十四）
weixin_44329757的博客
06-03 1949
使用分层切片法，具体计算树冠投影面积，结果更准确
UVA 11769 All Souls Night 三维凸包求表面积
九野的博客
07-29 1661
题目链接：点击打开链接 求给定的3维坐标的凸包的表面积 三维凸包裸题。。 #include #include #include #include #include #include #include using namespace std; #define PR 1e-8 #define N 510 struct TPoint{ double x, y, z; TPoint
Open3D 计算投影点云外边框相交面积
dayuhaitang1的博客
08-22 433
Open3D 计算投影点云外边框相交面积
PCL点云处理之单木树冠投影面积粗略估计（一百七十三）
weixin_44329757的博客
06-02 566
树冠投影面积、体积、树高、胸径、等森林单木因子的精确测量是林业从业者进行生长监测的必要手段，这些因子的测量最好满足操作简单、自动化、精度高、不破坏林木本身生长等要求。激光雷达可以快速扫描树木的点云，不必接触到树木，后续通过算法可以快速实现相关因子的计算。最近那个最高树不就是激光扫描得到的吗哈哈。
PCL点云处理之三维凸包的表面积和体积计算 （一百七十二）
weixin_44329757的博客
06-02 1626
对于某一块点云，我们可以通过构建凸包的方法，快速计算其表面积和体积
PCL点云处理之水平投影点云的包围盒面积计算（一百三十六）
weixin_44329757的博客
05-05 475
计算点云的水平投影面积是一种常用的小方法，对于统计一些地物的占地面积，或者根据水平投影面积大小特征对一些地物进行区分等，都是有用的，这里先对点云进行水平投影，然后根据AABB包围盒计算其长宽范围，统计其面积大小。
凸包面积的计算~~~~
05-18
stack<point> s; cin>>n; for(i = 0; i < n; i++) cin>>pot[i].x>>pot[i].y; x = pot[0].x; y = pot[0].y; p = 0; for(i = 1; i < n; i++) //寻找最左上的点 { if(pot[i].y < y || (pot[i].y == y && pot[i].x < x)) { x = pot[i].x; y = pot[i].y; p = i; } } p0.x = x; p0.y = y; swap(pot[0], pot[p]); sort(pot + 1, pot + n, cmp); //排序 s.push(p0); s.push(pot[1]); s.push(pot[2]); point t; for(i = 3; i < n; i++) //凸包 { while(!s.empty()) { t = s.top(); s.pop(); p = ( pot[i].x-s.top().x)*(t.y-s.top().y) - (t.x-s.top().x)*(pot[i].y-s.top().y ); if(p < 0) { s.push(t); break; } } s.push(pot[i]); } double area = 0; t = s.top(); s.pop(); area += (p0.x * t.y - p0.y * t.x)/2.0; while(!s.empty()) { area += (t.x * s.top().y - t.y * s.top().x)/2.0; t = s.top(); s.pop(); } if(area < 0) area = -area; cout<<fixed<<setprecision(3)<<area<<endl;
点云随笔（七）鞋带公式计算投影面积
qq_45861949的博客
07-02 281
投影面面积采用格网法计算时，主要还是根据网格尺寸来决定，网格设置的越小，面积也就越准确，但是也会造成计算上的冗余。为此可以基于鞋带公式进行投影面面积的计算工作。为边界点与边界点云中心点的x值作差，为边界点与边界点云中心点的y值作差，
树冠凸包体积与表面积计算（MATLAB ）
dayuhaitang1的博客
02-21 2581
function TrdDConvexHullV2() %3DCONVEXHULL 此处显示有关此函数的摘要 %凸包体积与表面积计算 clc clear close all; %获取点云数据 [fileName,pathName]=uigetfile('*.txt','Input Data-File'); %选择要进行计算的三维点云数据文件路径 if isempty(fileName) || length(fileName) == 1 fprintf("未选择点云文件！\n"); r
激光雷达（LiDAR）| Open3D：第四节 表面重建之凸包法convex hull
地理空间科学的博客
12-04 979
本节基于Open3D中的convex_hull凸包法实现点云的表面重建
基于CloudCompare和PCL的树冠体积计算方法
HvnJava的博客
09-24 263
在这篇文章中，我们将介绍如何使用CloudCompare和PCL（Point Cloud Library）来计算树冠的体积。CloudCompare是一个开源的点云处理软件，而PCL是一个强大的点云处理库。该方法通过将树冠点云数据转换为凸包，然后计算凸包的体积来估计树冠的体积。通过将树冠点云数据转换为凸包，并计算凸包的体积，我们可以估计树冠的体积。需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，实际的树冠体积计算可能需要更复杂的预处理步骤，例如去除离群点、滤波和分割等。函数计算凸包的体积，并输出结果。
OpenCV 凸包查找，Graham详解
流楚丶格念的博客
01-26 3048
文章目录凸包介绍什么是凸包？正式定义：凸包查找——Graham扫描算法Graham算法例题相关APIconvexHull找到凸包步骤代码示例 凸包介绍 什么是凸包？ 什么是凸包(Convex Hull)，在一个多变形边缘或者内部任意两个点的连线都包含在多边形边界或者内部。 例如下图左侧为凸包，右侧因为有两个点的连线不包含在多边形边界或者内部，所以不是凸包 正式定义： 包含点集合S中所有点的最小凸多边形称为凸包 凸包查找——Graham扫描算法 首先选择Y方向最低的点作为起始点p0 从p0开始极坐标扫描，
PCL vtk 计算点云的体积和表面积
weixin_39354845的博客
07-03 3250
vtkTriangleFilter如果是其他模型的就转换为三角化的模型。
matlab求三维图形表面积,基于MATLAB的不规则平面立体表面积计算
weixin_34786066的博客
03-17 2732
·12· 设计与研究 机械 2012 年第 2 期 总第 39 卷 ——————————————— 收稿日期：2011－06－10 作者简介：和蕴锋(1988－)，女，河南漯河人，硕士研究生，主要研究方向为 CAD/CAM；杜宏明(1956－)，男，四川成都人，工学硕士，副教授，主要研究方向为 CAD/CAM 和图形图像处理及可视化技术运用。 基于 MATLAB 的不规则平面 立体表面积计算 和蕴...
树冠点云投影面积计算及其 Matlab 实现
DevProPlus的博客
08-10 491
这一步可以通过点云数据点在地面平面上的投影得到，也可以通过点云数据点在垂直于地面平面的投影得到。对于树冠内部的投影数据，在二维平面上进行曲面拟合处理，得到曲面方程后，可以通过积分计算得到树冠内部的投影面积。对于树冠外部的投影数据，可以通过几何切割等算法得到其大小，从而计算得到树冠外部的投影面积。实现过程中，我们依次对点云数据进行投影、分类和面积计算等处理，最终得到了树冠的投影面积。树冠内部的投影数据可视为一类连续的区域，而树冠外部的投影数据则需要通过一定的算法识别出来。一、树冠点云投影面积的计算方法。
凸包点云面积计算
最新发布
04-03
### 实现三维点云凸包表面积计算 为了实现三维点云凸包的表面积计算，可以采用基于开源库 `Open3D` 的方法。以下是详细的说明： #### 方法概述 通过调用 `compute_convex_hull()` 函数来生成点云数据对应的凸包几何对象[^1]。随后，使用该几何对象的方法 `get_surface_area()` 来获取凸包的表面积[^4]。 #### Python代码示例 下面是一个完整的代码示例用于演示如何加载点云文件并计算其凸包的表面积： ```python import open3d as o3d # 加载点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("path_to_your_pcd_file.pcd") # 打印点云基本信息 print(f"Point cloud has {len(pcd.points)} points.") # 计算点云的凸包 hull, _ = pcd.compute_convex_hull() # 设置凸包的颜色以便于可视化（可选） hull.paint_uniform_color([1, 0.7, 0]) # 获取凸包的表面积 area = hull.get_surface_area() print(f"The surface area of the convex hull is: {area:.4f}") # 可视化原点云及其凸包 o3d.visualization.draw_geometries([pcd, hull]) ``` 上述代码中的关键部分包括： - 使用 `read_point_cloud()` 函数导入外部 `.pcd` 文件。 - 调用 `compute_convex_hull()` 构建点云的凸包结构[^5]。 - 利用 `get_surface_area()` 提取凸包表面区域大小。 #### 结果解释 运行此脚本后会得到如下输出： - 原始点云的信息以及总点数； - 凸包的具体数值表示——即所求得的表面积； 最后还会弹出窗口同时展示初始点集合与覆盖它们全部范围内的最简闭合多面体形状。 #### 注意事项 确保安装最新版本的 Open3D 库以支持这些功能特性。如果遇到任何错误提示，则可能是因为路径设置不正确或者缺少必要的依赖项等原因造成。
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