树冠点云投影面积计算（凸包法）

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分类专栏： 点云杂记 点云数据处理 文章标签： matlab 树冠投影面积
于 2022-02-08 22:21:55 首次发布
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本文介绍了如何使用Graham凸包算法计算树冠投影面积，详细阐述了算法步骤，并提供了MATLAB代码实现，讨论了算法的优缺点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

树冠投影面积作为树木的一个重要参数，其对树木生长量以及三维绿量的估算均有着一定的影响，本文根据论文中的思路对凸包算法进行复现，并进行树冠投影面积的计算。具体过程在此进行记录。

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一、简介

凸包是计算机中几何图论中的概念，其作为物体形状描述、特征提取的重要工具，已经被广泛的用于计算机图形学、图像处理和模式识别等研究领域。其数学描述为：在一个实数向量空间V中，对于给定的集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。如下式所见：

S : = ⋂ ( X ⊆ K

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stack<point> s; cin>>n; for(i = 0; i < n; i++) cin>>pot[i].x>>pot[i].y; x = pot[0].x; y = pot[0].y; p = 0; for(i = 1; i < n; i++) //寻找最左上的点 { if(pot[i].y < y || (pot[i].y == y && pot[i].x < x)) { x = pot[i].x; y = pot[i].y; p = i; } } p0.x = x; p0.y = y; swap(pot[0], pot[p]); sort(pot + 1, pot + n, cmp); //排序 s.push(p0); s.push(pot[1]); s.push(pot[2]); point t; for(i = 3; i < n; i++) //凸包 { while(!s.empty()) { t = s.top(); s.pop(); p = ( pot[i].x-s.top().x)*(t.y-s.top().y) - (t.x-s.top().x)*(pot[i].y-s.top().y ); if(p < 0) { s.push(t); break; } } s.push(pot[i]); } double area = 0; t = s.top(); s.pop(); area += (p0.x * t.y - p0.y * t.x)/2.0; while(!s.empty()) { area += (t.x * s.top().y - t.y * s.top().x)/2.0; t = s.top(); s.pop(); } if(area < 0) area = -area; cout<<fixed<<setprecision(3)<<area<<endl;
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matlab计算点云凸包
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在 MATLAB 中计算点云凸包，可以使用 `convhull` 函数。该函数可以计算给定点云的凸包，返回凸包的顶点索引。以下是一个示例代码： ```matlab % 生成随机点云 points = rand(100, 3); % 计算凸包 convexHullIdx = convhull(points); % 可视化凸包和点云 trisurf(convexHullIdx, points(:,1), points(:,2), points(:,3), 'FaceColor', 'cyan', 'EdgeColor', 'none'); hold on; scatter3(points(:,1), points(:,2), points(:,3), 'filled', 'MarkerFaceColor', 'r'); ``` 上述代码中，首先生成了一个随机的三维点云，然后使用 `convhull` 函数计算凸包的顶点索引，最后将凸包和点云可视化出来。`convhull` 函数的返回值 `convexHullIdx` 是一个 `n` 行 `3` 列的矩阵，其中每一行是一个三角面片的三个顶点在点云中的索引。可以使用 `trisurf` 函数将这些三角面片可视化出来。
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