PCL点云处理之水平投影点云的包围盒面积计算（一百三十六）

一、算法介绍

计算点云的水平投影面积是一种常用的小方法，对于统计一些地物的占地面积，或者根据水平投影面积大小特征对一些地物进行区分等，都是有用的，这里先对点云进行水平投影，然后根据AABB包围盒计算其长宽范围，统计其面积大小。具体的完整实现代码和使用效果如下：

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <iostream>
#include <thread>