一、简介
因为之前已经使用过很多次最小二乘法，详细内容可以参考文章点云最小二乘法拟合平面，这里就不再详细叙述了。对于二次曲面而言，其一般方程可以写为：
z = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3 x 2 + a 4 x y + a 5 y 2 z = a_0+a_1x+a_2y+a_3x^2+a_4xy+a_5y^2 z=
本文介绍了如何使用最小二乘法在点云数据上拟合二次曲面，详细阐述了二次曲面的一般方程，并提供了matlab代码实现，包括`surface.m`和`DrawSurface.m`两个文件，展示了拟合效果。
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