基于二次曲面拟合的点云滤波方法

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分类专栏： 点云杂记 点云数据处理 文章标签： 点云滤波 matlab
于 2022-04-15 10:45:18 首次发布
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点云数据处理
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本文介绍了基于二次曲面拟合的点云滤波方法，适用于地形起伏但不陡峭的区域。通过点云格网化和最小二乘法拟合，计算点云到拟合曲面的距离，将距离小于设定阈值的点标记为地面点。提供SurfaceFit.m的实现代码，并展示滤波效果。

文章目录

一、原理概述

基本原理：激光点云的空间关系反应了地形表面的空间变化，任何一个复杂的空间曲面，其局部面元可利用一个简单的二次曲面拟合：

z = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3 x 2 + a 4 x y + a 5 y 2 z = a_0+a_1x+a_2y+a_3x^2+a_4xy+a_5y^2 z=

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基于次曲面拟合的点云滤波方法
HackSquad的博客
09-13 161
点云数据是现实世界中对象的三维表示，它在许多领域中都有广泛的应用，例如机器人导航、三维建模和虚拟现实等。综上所述，我们介绍了一种基于次曲面拟合的点云滤波方法，并提供了相应的 MATLAB 源代码。通过该方法，我们可以去除点云数据中的噪声，并保留主要的几何特征。在本文中，我们将介绍一种基于次曲面拟合的点云滤波方法，并提供相应的 MATLAB 源代码。希望这篇文章能够帮助您理解基于次曲面拟合的点云滤波方法，并提供了相应的 MATLAB 源代码供您参考和使用。接下来，我们将实现基于次曲面拟合的点云滤波方法。
二次曲面拟合计算点云法曲率、主曲率以及平均曲率（手写版）
qq_48694523的博客
11-26 3906
采用KD树结构对点云数据建立k领域。在散乱点参数化的基础上,对k领域内的点进行二次曲面拟合,求出拟合平面的平均曲率、主曲率以及高斯曲率，为点云特征提取分类 提供后续支撑，手写版
matlab三维点云数据拟合二次曲面
10-26
matlab三维散乱点云数据拟合二次曲面，包括数据data.mat（以x，y，z坐标形式保存）、运行代码curfit.m、运行结果
Python实现RANSAC进行点云直线、平面、曲面、圆、球体和圆柱拟合
最新发布
不枯石的学习笔记
08-26 992
本文介绍了使用RANSAC算法进行点云拟合的方法，详细讲解了直线、平面、二次曲面、二维圆、三维球面和圆柱面六种几何模型的实现步骤。RANSAC算法通过随机采样、模型估计、内点判定和迭代优化的过程，能够有效处理含噪声的点云数据。文章提供了统一的伪代码流程和Python实现示例，使用Open3D库进行可视化展示，并对不同几何模型的拟合效果进行了分析。实验结果表明，除圆柱面外，其他几何模型都能较好地拟合兔子点云数据。该方法为点云几何特征提取提供了实用参考。
点云滤波算法
qq_37894979的博客
01-27 5016
本文讲解了点云常用的滤波算法及相关代码
PCL中把点云拟合成曲面（附源代码）
qq_29462849的博客
12-21 9490
源代码 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include...
基于二次曲面拟合的点云滤波算法
PixelLancer的博客
08-08 355
点云是三维空间中的数据集合，由大量离散的点组成。在许多应用中，需要对点云进行处理，例如三维建模、地形重建、机器人视觉等。但由于受到传感器精度以及环境干扰等因素影响，采集到的点云可能会存在噪声和异常点。因此，对点云进行滤波处理是十分必要的。本文介绍一种基于二次曲面拟合的点云滤波算法。该方法通过将每个点周围的邻域点进行二次曲面拟合，判断并剔除离群点。选取每个点的邻域点集合，可以采用 k-d 树等方法实现。大于某一给定的阈值，则该点为离群点，否则该点为有效点。基于二次曲面拟合的点云滤波算法。
基于平面拟合的点云滤波方法
dayuhaitang1的博客
03-28 1828
文章目录
点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类
getusushu的博客
09-23 835
随着社会科学技术的进步，人民的生活水平提高，城市化的进程也在逐渐加快，更科学的规划，更细致的设计、更真实的展现城市面貌成为了当今城市发展的主旋律。为了满足城市发展的要求，更多源、更精确、更细致的基础数据成为了需求的热点。近些年，随着实景中国概念的提出，三维数据和实景图像越来越受到重视，遥感数据也越来越多的服务于城市发展的各个领域，遥感影像因其分辨率的限制更多从宏观角度进行应用；近地遥感在大比例尺地形测量中拥有较大的优势，如倾斜摄影测量、机载LiDAR等技术可以获得丰富的地物地形信息，
PCL 点云多项式曲面拟合
dayuhaitang1的博客
03-03 241
PCL 点云多项式曲面拟合
PCL对点云进行曲面拟合Surface Fitting(Curve Fitting升维版）
weixin_43047324的博客
04-15 1382
用PCL对特定点云进行曲面拟合，可以输出网格化的曲面，包含源代码等
点云曲面拟合matlab代码-BayesianQuadrics:用于将二次曲面拟合到嘈杂数据的代码
05-24
点云曲面拟合matlab代码贝叶斯Quadrics 介绍 创建该存储库中的代码是为了使二次曲面适合点云，该云具有很大的噪声或丢失的数据部分。 在这种情况下，拟合无约束的二次曲面可能会导致出现不良曲面，例如双曲面，扁平椭圆形或平面。 约束表面的一种方法是使用具有贝叶斯先验概率的概率模型拟合表面参数。 可以在本文中找到更多信息， 二次拟合示例 下图给出了在电话亭屋顶上提取的一些数据的示例，在重建过程中没有在上面创建任何点。 显然，鉴于我们知道对象是电话亭，因此表面形状是从椭球体绘制的，但是在没有先验的情况下拟合二次曲面会导致拟合1中所示的扁平椭球体。越来越接近球体，并最终给出了表面的准确表示，如Fit 3中所示。 可以在上找到库文档。 安装 首先使用以下命令克隆git存储库， git-递归克隆 请注意，克隆子本征依赖项需要“ --recursive”标志，该子项包含在子模块中。 如果您的计算机上已经安装了Eigen，请在“ makefile”中编辑“ INCLUDES”变量。 必须安装GNU Octave才能编译软件。 可以从下载，也可以使用Mac的homebrew安装。 需要统计信息包（
CloudCompare——点云二次曲面拟合【2025最新版】
点云侠的博客
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使用CloudCompare软件对点云进行二次曲面拟合。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月10日。
利用NURBS曲线进行点云曲面拟合算法
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点云拟合曲面算法是将点云数据拟合成一个二次或高次曲面模型的算法。这种算法主要用于三维模型重建、计算机视觉、机器人感知、医学图像处理等领域。最小二乘法（Least Squares Method）：通过最小化点到曲面距离的平方和来拟合曲面模型。三角剖分算法（Triangulation-Based Method）：将点云构建成三角网格，再拟合成曲面模型。隐式曲面算法（Implicit Surface Method）：通过定义一个隐式函数来表示曲面，然后用点云数据来估计隐式函数的系数。
根据点云拟合nurbs曲面
weixin_45226065的博客
07-09 1408
【代码】根据点云拟合nurbs曲面。
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dayuhaitang1的博客
02-08 2066
Matlab 点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）
matlab 点云最小二乘拟合二次曲面【2025最新版】
点云侠的博客
12-17 4452
点云最小二乘拟合二次曲面的matlab代码详细过程实现及调用函数实现，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月12日。
根据点云拟合贝塞尔曲面
weixin_45226065的博客
07-08 989
运行发现没有图像显示。
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