CloudCompare&PCL RANSAC提取圆柱体

最新推荐文章于 2024-08-21 18:16:36 发布
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分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签： c++ cloudcompare pcl ransac 圆柱
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本文档介绍了如何利用C++、PCL库和RANSAC算法在CloudCompare中提取圆柱体。过程包括确定模型、计算模型参数、计算误差并选择最优解。详细实现代码和效果展示也在文中提及。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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一、简介

同之前RANSAC提取平面、球以及圆的过程相同，其亦可以总结为以下过程：
1、确定模型。这里我们是圆柱体，PCL中它最少需要两个点才可以进行模型的计算，而且这两个点必须具有相应的法向量。
2、计算模型参数。因为没找到相应的文献，所以这里只能参考PCL源代码了（就不自己瞎猜了…）。

   Eigen::Vector4f p1 ((*input_)[samples[0]].x, (*input_
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大鱼BIGFISH
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