CloudCompare 二次开发(26)——RANSAC分割多个平面

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本文介绍如何利用CloudCompare和PCL通过RANSAC算法进行多平面分割,详细解析代码集成过程,包括界面按钮添加和实现代码,展示了算法的最终效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、概述

  使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。具体计算原理见:PCL RANSAC分割多个平面

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加:

void doActionPCLRansacFitMultiPlane();   // 分割多个平面

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加:

conn
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