零基础入门单片机stm32定时器详解

一、基本定时器介绍

在STM32中，基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元，提供16位的计数，能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外，还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下：

二、时基单元介绍

STM32的所有定时器都具备时基单元，时基单元的功能就是简单的计数，即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数，这个时钟源来至APB1总线。高级和通用定时器还可以使用其他的时钟源进行计数，在高级定时器和通用定时器中会详细介绍。在基本定时器框架中可知时基单元包含如下三个部分：

1.ARR 自动重装载寄存器

2.CNT 计数器

3.PSC 预分频器

基本定时器的定时(计数)功能配置如下:

void TIM6_IRQHandler(void)

{

static int counter = 0;

if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update))

{

//在设置TIM_SelectOnePulseMode(TIM6,TIM_OPMode_Single);后中断进去两次

TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);

}

}

//基本定时器

void TIM6_Configuration()

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10 -1;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct);// TIMx->EGR.UG

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);

// TIM_SelectOnePulseMode(TIM6,TIM_OPMode_Single);//如需配置单脉冲模式，开启此注释

TIM_ARRPreloadConfig(TIM6,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//CEN 位

TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);

}

值得说明的是，基本定时器还支持单脉冲模式，配置单脉冲模式如代码注释即可。单脉冲模式要注意的是在定时器溢出两次后才关闭定时器，即失能定时器。在代码中，配置有中断，在单脉冲模式下，可以清晰的看到进入定时器中断2次。

三、定时器信号输出

定时器的信号输出与定时器中的控制寄存器2（TIM6->CR2）的MMS位相关，基本定时器输出的信号只能用作DAC的触发，而高级定时器、通用定时器的输出信号可以触发定时器以及DAC，具体细节这里不细说。定时器信号输出的例子可以参考我的博文http://blog.csdn.net/quentinecho/article/details/79068001。这个例子中使用TIM6输出的TRGO信号启动了DAC产生一个三角波，当然其他的DAC触发方式也可以产生一个三角波。

#include “stm32f10x.h”

#include “stm32f10x_rcc.h”

#include “system_stm32f10x.h”

#include “stm32f10x_dac.h”

#include “stm32f10x_gpio.h”

#include “stm32f10x_tim.h”

/DAC输出 = Vref x (DOR/4095)/

//DAC的两个通道可以配置使用

//相同触发源/不同触发源

//同时触发/独立触发 DAC_DualSoftwareTriggerCmd函数设置软件同时触发

//使用波形发生器/不使用波形发生器

//使用三角波发生器/使用噪声发生器/不使用波形发生器

//设置相同DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude的值/设置不相同DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude的值

//等等以上各种情况可以任意组合，互不影响。

void DAC_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

DAC_InitTypeDef DAC_InitStruct;

//第一步 使能时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC,ENABLE);

//第二步 配置参数

/*一旦使能DACx通道，相应的GPIO引脚就会自动与DAC的模拟输出相连，为了避免寄生的干扰和额外的功耗，引脚PA4/PA5在之前应当设置成“模拟输入”

注意是“模拟输入“，因为STM32中没有模拟输出，所以虽然PA4 PA5是输出模拟信号，也只能设置成GPIO_Mode_AIN*/

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5) ;//PA.4 PA.5输入高 ，上拉输入起抗干扰的作用

// /DAC 通道1 PA4 产生噪声/

// DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Noise;

// DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//DAC_Trigger_T6_TRGO;

// DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;//输出缓存可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载

// DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bits10_0;//每次触发计算一次LSFR算法，并将得到的值再加上DAC_DHRx的数值，去掉溢出位后写入DAC_DORx寄存器，输出特定的电压

// DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStruct);//参与LSFR算法的位数由DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude来确定，DAC_LFSRUnmask_Bits10_0数值表示有10位参与LSFR计算

/DAC 通道1 PA4 普通数模转换/

DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;//关闭波形发生器

DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//DAC_Trigger_Software/DAC_Trigger_Ext_IT9

DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;//输出缓存可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载

DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;//该参数与噪声/三角波发生器相关，普通DAC转换是设置为0即可

DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStruct);

/DAC 通道2 PA5 产生三角波/

DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Triangle;

DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;

DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;

DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_TriangleAmplitude_4095;//内部的三角波计数器每次触发时候之后累加1，该计数器的值与DAC_DHRx的数值相加，去掉溢出位后写入DAC_DORx寄存器，输出电压

DAC_Init(DAC_Channel_2,&DAC_InitStruct);//三角波计数器的最大值由DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude来确定，当计数器达到这个最大值，然后三角波计数器开始递减

//第三步 使能器件

//DAC_SetDualChannelData(DAC_Align_12b_R,4095,0);等价于DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0);

/DAC 通道1 PA4 使能/

DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); //12位右对齐数据格式设置DAC值 设置值最大为4095，设置成4096则溢出，DORx即为0

DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能DAC1

/DAC 通道2 PA5 使能/

DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE); //使能DAC1

DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); //12位右对齐数据格式设置DAC值

}

//基本定时器

void TIM6_Configuration()

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

//第一步 使能时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //时钟使能

//第二步 配置参数

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10 -1;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct);// TIMx->EGR.UG

/*TIM6,7可以输出3种类型的TRGO信号

#define TIM_TRGOSource_Reset ((uint16_t)0x0000) //复位 UG

#define TIM_TRGOSource_Enable ((uint16_t)0x0010) //使能 CEN

#define TIM_TRGOSource_Update ((uint16_t)0x0020) //更新事件

*/

TIM_SelectOutputTrigger(TIM6,TIM_TRGOSource_Update);//输出触发TRGO信号 这里TRGO信号就是定时器溢出产生的更新信号

//第三步 使能器件

TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//CEN 位

}

int main()

{

DAC_Configuration();

TIM6_Configuration();

while(1)

{

}

}

看到这里还是没懂的话可以参考这个视频资料

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1199.html?s=45051