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RSS订阅转载 Ubuntu 串口权限问题
很久很久以前，我们在Ubuntu下使用软件（如minicom、screen等）访问串口时，是不需要任何超级权限的（使用minicom时，只有使用-s选项时需要root权限）；不知道从哪个版本（12.04？）开始，我们发现原来那招就不好使了；于是很多人开始习惯无论什么时候使用minicom，都使用sudo来运行，更有甚者，直接就用root帐号来登录系统了。 其实只要很简单的一步，就能够实现非r...
2019-04-30 20:24:44
1599
转载 STM32 下载程序时，往flash固定位置写数据配置
1.就像参数定义时使用下面语句const unsigned char Flash_user_data[16] __attribute__((at(0X08080000))) ={0x01,0x02,0x03,0x04,0x01,0x01,0x03,0x03,0x04,0x04,0x04,0x04,...
2019-04-29 01:04:13
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转载 STM32将常量数组定义到FLASH固定地址
方法:static const uint8_t s_acBmpLogo030[len] __attribute__((at(0X800F000)))={0x80,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0x80,xxxxxxx}编译之后可在.map文件看到其分配到的地址 0x0800f0000x0000005cDataRO4013.ARM.__A...
2019-04-29 01:00:48
3890
转载 Ubuntu不能上网的解决方案
当DHCP服务器出问题的时候，不能自动分配ip，就需要手动设置静态ip。1、vim /etc/network/interfaces2、修改文件内容举例如下：（我的不叫eth0，是enp2s0，输入ifconfig看第一个）auto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.0.124netmask 255.255.255.0gateway 1...
2019-04-26 07:15:06
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转载 罗技F710无线手柄在ROS下的安装使用
1. 运行环境 操作系统: Ubuntu 14.04 ROS版本: ROS Indigo2. 安装手柄驱动和包依次输入以下命令安装sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个)sudo apt-get install ros-indigo-joystick-driversrosdep ins...
2019-04-24 23:52:51
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转载 USB-JoyStickMouse移植到HID
1. 修改usb_conf.h文件#define EP_NUM (3) 改为3个端点#define ENDP2_RXADDR (0x128) 分配端点2输出ram偏移 /* #define EP1_IN_Callback NOP_Process*/#define EP2_IN_Callback NOP_Process#defin...
2019-04-21 13:10:18
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原创 做自己最喜欢做的事
“过去的33年里，我每天早上看着镜子问自己：“今天是我生命的最后一天吗？我是否要去做今天该做的事？”一天一天太多次是“不是”，我知道这需要改变…所有的事情——所有身外的期望，所有的骄傲，所有的对困难和失败的恐惧——这些东西在死亡面前立刻消失的无影无踪，只剩下真正重要的东西。想着自己即将死去，这是让我避免落入担心失去什么的陷阱里的最好的方法。” —— Steve Jobs...
2019-04-20 09:15:26
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转载 如何使用阿里云主机(Ubuntu)搭建FTP服务器(超详细)
https://blog.csdn.net/weixin_42363997/article/details/84439218
2019-04-14 19:00:30
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转载 python3的requests模块下载图片到本地
import requests# 图片地址url = 'http://www.open-open.com/bbs/uploadImg/20160107/20160107133856_341.jpg'html = requests.get(url)# 将图片保存到D盘with open("D:/1.jpg","wb")as f: f.write(html.content)...
2019-04-12 15:43:10
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转载 teb_local_planner安装及使用
在机器人导航实验时，传统的navigation里的路径规划策略性能不佳。在尝试了teb_local_planner后，发现机器人导航性能得到非常大的提升。虽然teb_local_planner是局部规划的plugin，但是其能根据实际的环境情况实时更新全局路径，使得机器人的运动将十分只能。 teb_local_planner的详尽资料（包括安装及导航，参数调节等）请参考其ros官方...
2019-04-10 16:55:44
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转载 编译ROS工作空间某一个包的命令
首先切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"例如：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"...
2019-04-10 16:54:34
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转载 【ROS-Stage】Stage机器人仿真实验（四）
本文继续翻译 [Modules](http://rtv.github.io/Stage/modules.htm）。WorldStage 仿真了一个由”模型“组成的”世界“，定义在"world file"中。链接： WorldWorld with Graphical User Interfacestage窗口包含菜单栏和模拟世界的视图。世界视图显示了模拟世界的一部分。 您可以放大和缩...
2019-04-06 18:15:41
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转载 Hi3518ev200 mt7601wifi驱动笔记
Hi3518EV100 切HI3518EV200后,wifi在ap模式下报如下错误.V100的内核版本linux3.0.y ,V200为linux3.4.5.一是版本不对,而是缺少接口支持ERROR!!! MT7601 E2PROM: WRONG VERSION 0xc, should be 9nl80211: Failed to set channel (freq=2437): -95...
2019-04-03 17:26:56
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转载 RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总
Intel的RealsenseD400系列是2018年初推出的新款深度相机，包括RealsenseD415和D435系列，这两款相机具有小巧的外形，适用于近距离深度图像采集，具有较高的图像分辨率和采样帧率，适合做多种深度信息相关的应用开发，但是由于出来的较新，网上使用资料不如kinect系列丰富，主要资料来源于Intel官网、github、ROS官网等网站，我使用的是D415，但是两款相机的SDK...
2019-04-01 21:05:00
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转载 C++ 开发 Web 服务框架 - HTTPS 的原理及其 Web 框架的设计与实（三）
C++ 开发 Web 服务框架 - HTTPS 的原理及其 Web 框架的设计与实现 一、概述 项目介绍服务器开发中 Web 服务是一个基本的代码单元，将服务端的请求和响应部分的逻辑抽象出来形成框架，能够做到最高级别的框架级代码复用。本次项目将综合使用 C++11 及 Boost 中的 Asio 实现 HTTP 和 HTTPS 的服务器框架。 项目涉及的知识点C++基本知识 ...
2019-04-01 17:58:56
679
转载 C++ 开发 Web 服务框架 - HTTP Web 框架的设计与实现（二）
C++ 开发 Web 服务框架 - HTTP Web 框架的设计与实现 一、概述 项目介绍服务器开发中 Web 服务是一个基本的代码单元，将服务端的请求和响应部分的逻辑抽象出来形成框架，能够做到最高级别的框架级代码复用。本次项目将综合使用 C++11 及 Boost 中的 Asio 实现 HTTP 和 HTTPS 的服务器框架。 项目涉及的知识点C++基本知识 面向对象 ...
2019-04-01 17:57:49
1002
转载 C++ 开发 Web 服务框架 - 基础知识：C++11 与 Boost Asio(一)
C++ 开发 Web 服务框架 - 基础知识：C++11 与 Boost Asio一、概述项目介绍服务器开发中 Web 服务是一个基本的代码单元，将服务端的请求和响应部分的逻辑抽象出来形成框架，能够做到最高级别的框架级代码复用。本次项目将综合使用 C++11 及 Boost 中的 Asio 实现 HTTP 和 HTTPS 的服务器框架。项目涉及的知识点 C++基本知识...
2019-04-01 16:03:31
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Github最新安装包 win7 64bit
2016-09-22
空空如也
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