首先切换到自己的ROS工作空间: $ cd ~/catkin_ws
如果你想编译整个工作空间里面的包:$ catkin_make
如果你只想编译工作空间某一个包:$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"
例如:
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"
详细信息请查看:http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make