【YOLO系列】YOLO.v4 & YOLO.v5算法原理详解

YOLO(You Only Look Once)算法原理

前言 ：详细介绍了yolo系列目标检测算法的原理和发展过程。

系列：
【YOLO系列】YOLO.v1算法原理详解
【YOLO系列】YOLO.v2算法原理详解
【YOLO系列】YOLO.v3算法原理详解
【YOLO系列】YOLO.v4 & YOLO.v5算法原理详解

4. YOLO.v4 & YOLO.v5

4.1 基本概述

论文参考：YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection

回顾 yolo 发展过程：

• yolo v1 创新性提出了目标检测新框架，即 yolo 横空出世，那时候性能还很薄弱；
• yolo v2 通过加入各种技巧，使得 yolo 性能有了跟其它主流目标检测网络较劲的底气；
• yolo v3 基础网络的改变，大大提高了其性能，同时构建出了 yolo 的经典框架；至此，大厦已立。

从性能数据上看，yolo v3 已经是个很成熟很好用的网络了，具有较快检测速度和较高准确率；

事实上，也确会如此，现在 yolo v3 仍旧被诸多目标检测者广泛使用在诸多检测任务中。

AI 发展如此迅速，以至于各种网络训练、建构等小技巧层出不穷，研究者们一直在向着更快、更准的方向前进。

基于这样的背景，yolo v4 就是集技巧之大成者，