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原创 ubuntu本地配置git上传代码到github
步骤0、注册github帐号,新建仓库。1、sudo apt-get install git2、ssh-keygen -t rsa -C “用户名”注意这里是用户名,有的教程说的是邮箱,后面实践发现需要写用户名。3、在~/.sshs下找到id_rsa.pub,将gedit id_rsa.pub中的全部内容复制到github的profile中的SSH里。然后测试sshssh -T git@github.com。1)这里会提示一个yes/no,需要选择yes;2)再次测试,遇到sign_and_sen
2020-12-31 13:18:17 195
原创 gazebo中没有机械臂
pip show numpy查看numpy版本,我的是gazebo9,当系统的numpy为1.18.0时不能用,所以先卸载再装1.15.4。
2020-12-17 18:35:49 328
原创 ros下编译包错误:em,setuptools,setup.sh,numpy
一、setuptools raise SyntaxError(e) from e解决卸载目前调用的setuptools,在接着pip,就会安装你目前环境适合的setuptools。二、em AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘Interpreter’解决pip uninstall em pip install empy最后,发现ros是真的方便,当你删除一个功能报的时候,因为cmakelist在包中,所以并不会对整体有影响
2020-12-17 11:04:09 1008 2
原创 solidworks2019无法获得下列许可SOLIDWORKS Standard无法连接到服务器
首先找到C:\Users\All Users\FLEXnet文件夹然后将内容删除将安装包中的CRACK中的SolidWorks_Server中的内容全部复制到C:\Users\All Users\FLEXnet文件夹中,管理员方式打开server_install.bat即可
2020-12-16 10:39:45 22398 4
NET F/T 9105-NETBA六维力传感器数值读取c文件和makefile文件
2020-10-04
PyBullet Quickstart Guide
2020-09-29
空空如也
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