2020年12月_野生蘑菇菌

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原创 ubuntu本地配置git上传代码到github

步骤0、注册github帐号，新建仓库。1、sudo apt-get install git2、ssh-keygen -t rsa -C “用户名”注意这里是用户名，有的教程说的是邮箱，后面实践发现需要写用户名。3、在~/.sshs下找到id_rsa.pub，将gedit id_rsa.pub中的全部内容复制到github的profile中的SSH里。然后测试sshssh -T [email protected]。1）这里会提示一个yes/no，需要选择yes;2）再次测试，遇到sign_and_sen

2020-12-31 13:18:17 188

原创 gazebo中没有机械臂

pip show numpy查看numpy版本，我的是gazebo9，当系统的numpy为1.18.0时不能用，所以先卸载再装1.15.4。

2020-12-17 18:35:49 286

原创 ros下编译包错误：em，setuptools，setup.sh,numpy

一、setuptools raise SyntaxError(e) from e解决卸载目前调用的setuptools，在接着pip，就会安装你目前环境适合的setuptools。二、em AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘Interpreter’解决pip uninstall em pip install empy最后，发现ros是真的方便，当你删除一个功能报的时候，因为cmakelist在包中，所以并不会对整体有影响

2020-12-17 11:04:09 985 2